Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 375

RapidTrOR (DB21, ... DBX320.5, 324.5, 328.5)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
Minus (DB21, ... DBX320.6, 324.6, 328.6)
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Orientierungsachsen: Eilgangüberlagerung
Orientierungsachse 1: "LBP_Chan*.A_Ori[1].RapidTrOR" (DB21, ... DBX320.5)
Orientierungsachse 2: "LBP_Chan*.A_Ori[2].RapidTrOR" (DB21, ... DBX324.5)
Orientierungsachse 3: "LBP_Chan*.A_Ori[3].RapidTrOR" (DB21, ... DBX328.5)
Das Signal ist nur wirksam beim kontinuierlichen oder inkrementellen Handfahren in der Be‐
triebsart JOG.
Die Eilganggeschwindigkeit ist mit dem Eilgang-Overrideschalter beeinflussbar.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Beim manuellen Verfahren der Orientierungsachse mittels Verfahrtasten wirkt die vorgege‐
bene JOG-Geschwindigkeit (SD41110 oder MD32020).
Beim manuellen Verfahren der Orientierungsachse mittels Verfahrtasten wird mit Setzen des
Nahtstellensignals die Eilganggeschwindigkeit (MD32010) wirksam.
• "LBP_Chan*.A_Ori[1].Minus" (DB21, ... DBX320.6)
Orientierungsachse 1: Verfahrtasten "Minus"
• "LBP_Chan*.A_Ori[1].Plus" (DB21, ... DBX320.7)
Orientierungsachse 1: Verfahrtasten "Plus"
• "LBP_Chan*.A_Ori[2].Minus" (DB21, ... DBX324.6)
Orientierungsachse 2: Verfahrtasten "Minus"
• "LBP_Chan*.A_Ori[2].Plus" (DB21, ... DBX324.7)
Orientierungsachse 2: Verfahrtasten "Plus"
• "LBP_Chan*.A_Ori[3].Minus" (DB21, ... DBX328.6)
Orientierungsachse 3: Verfahrtasten "Minus"
• "LBP_Chan*.A_Ori[3].Plus" (DB21, ... DBX328.7)
Orientierungsachse 3: Verfahrtasten "Plus"
• MD32010 $MA_JOG_VELO_RAPID
Konventioneller Eilgang
• MD32020 $MA_JOG_VELO
Konventionelle Achsgeschwindigkeit
• SD41110 $SN_JOG_SET_VELO
Achsgeschwindigkeit bei JOG
• Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Vorschübe"
• Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Manuelles Verfahren"
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
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