Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 684

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.7 Funktionen (FC)
Die Positionierung des Multitools ist nur möglich und sinnvoll, wenn sich das Werkzeug auf einer
Spindel befindet. Die Angabe der Multitoolposition wird deshalb nur beim Werkzeugwechsel für
das "neue" Werkzeug angegeben. In allen anderen Fällen wird MtoolPlaceNum := 0 verwendet.
Siehe auch LBP_TMTransfer [FC8]: Werkzeugwechsel quittieren (Seite 688)
Im Folgenden ist die zusätzliche Funktion für Multitools beschrieben.
Erläuterung der Formalparameter
Signal
Start
TaskIdent
TaskIdentNo
NewToolMag
NewToolLoc
OldToolMag
OldToolLoc
684
Art Typ Wertebereich
E BOOL
E BYTE 1 ... 5
E BYTE 1 ... 16
E INT
0, 1, 2 ...
E INT
0, 1, 2 ...
E INT
0, 1, 2 ...
E INT
0, 1, 2 ...
Bedeutung
--- TRUE: Quittierung starten
Kennung der Schnittstelle bzw. des Auf‐
trags
1: Be-/Entladestelle
2: Spindel-Wechselstelle
3: Revolver-Wechselstelle
4: asynchroner Transfer
5: asynchroner Transfer mit Platzreservie‐
rung
TaskIdent := 1, 2, 3: zugehörige Schnitt‐
stelle 1 ... 16
TaskIdent := 4, 5: Kanalnummer 1 ... 10
-1 aktuelle Magazinnummer des neuen Werk‐
zeugs
-1: Werkzeug verbleibt auf seinem bisheri‐
gen Platz.
-1 aktuelle Platznummer des neuen Werk‐
zeugs
-1: Werkzeug verbleibt auf seinem bisheri‐
gen Platz.
-1 aktuelle Magazinnummer des auszuwech‐
selnden Werkzeugs
-1: Werkzeug verbleibt auf seinem bisheri‐
gen Platz.
-1 aktuelle Platznummer des auszuwechseln‐
den Werkzeugs
-1: Werkzeug verbleibt auf seinem bisheri‐
gen Platz.
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC