Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 492

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
E_SpInPosition (DB31, ... DBX85.5)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
E_MFunct (DB31, ... DBW86)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
492
Spindel in Position
Voraussetzung für die Ausgabe des Nahtstellensignals:
• "LBP_Axis*.A_ExactFine" (DB31, ... DBX60.7) == TRUE (Genauhalt fein) UND
• Programmierte Sollposition ist sollwertseitig erreicht
Hinweis
• Das Nahtstellensignal wird nur bei Positionierbetrieb ("LBP_Axis*.E_PosMode" (DB31, ...
DBX84.5) == TRUE) bearbeitet z. B.:
– NC-Programm: SPOS, SPOSA und M19
– Synchronaktion: SPOS und M19
– PLC-Anwenderprogramm: Positionieren mit "LBP_CtrlAxisSpindle [FC18]" oder
"LBP_Axis*.A_PosSpindle" (DB31, ... DBX30.4)
• Steht die Spindel bereits auf der programmierten Sollposition, bleibt das Nahtstellensignal
gesetzt.
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Die Spindel ist nicht in Position.
Die Spindel ist in Position.
• "LBP_Axis*.A_PosSpindle" (DB31, ... DBX30.4)
Spindel-Start Positionieren
• "LBP_Axis*.A_ExactFine" (DB31, ... DBX60.7)
Genauhalt fein
• "LBP_Axis*.E_PosMode" (DB31, ... DBX84.5)
Spindelbetriebsart Positionierbetrieb
• SPOS
• SPOSA
• M19
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Spindeln" >
• "Betriebsarten" > "Positionierbetrieb" > "Signal "Spindel in Position" für Werkzeugwechsel"
• "Programmierung" > "Spezielle Spindelbewegungen über PLC-Schnittstelle"
M-Funktion für Spindel
Es wird die im NC-Programm für die Spindel programmierte M-Funktion ausgegeben.
Wert M-Funktion
3 M3 (Spindeldrehrichtung rechts)
4 M4 (Spindeldrehrichtung links)
5 M5 (Spindel Halt)
19 M19 (Spindelpositionierung auf die im SD43240 eingetragene Position)
70 M70 (Umschalten in Achsbetrieb)
NC → PLC
INT
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC