Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 377

Beschreibung
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Orientierungsachsen: Verfahrtasten "Minus" / "Plus"
Orientierungsachse 1: "LBP_Chan*.A_Ori[1].Minus" (DB21, ... DBX320.6)
Orientierungsachse 1: "LBP_Chan*.A_Ori[1].Plus" (DB21, ... DBX320.7)
Orientierungsachse 2: "LBP_Chan*.A_Ori[2].Minus" (DB21, ... DBX324.6)
Orientierungsachse 2: "LBP_Chan*.A_Ori[2].Plus" (DB21, ... DBX324.7)
Orientierungsachse 3: "LBP_Chan*.A_Ori[3].Minus" (DB21, ... DBX328.6)
Orientierungsachse 3: "LBP_Chan*.A_Ori[3].Plus" (DB21, ... DBX328.7)
Für jede Verfahrtaste bzw. Achsrichtung gibt es ein Anforderungssignal:
• Minus (Bit 6)
Verfahrtaste "Minus" (für das Verfahren in negativer Achsrichtung)
• Plus (BIt 7)
Verfahrtaste "Plus" (für das Verfahren in positiver Achsrichtung)
Abhängig von der aktiven Maschinenfunktion sowie den Einstellungen für Tipp- und Dauer‐
betrieb (SD41050 und MD11300) werden bei Signalwechsel unterschiedliche Reaktionen
ausgelöst:
1. Kontinuierliches Handfahren im Tippbetrieb
Die Orientierungsachse verfährt solange in die jeweilige Richtung bis zum aktiven End‐
schalter, wie das Nahtstellensignal den Signalzustand TRUE hat.
2. Kontinuierliches Handfahren im Dauerbetrieb
Beim ersten Flankenwechsel 0 → 1 startet die Orientierungsachse die Verfahrbewegung in
die entsprechende Richtung. Diese Verfahrbewegung wird auch bei einem Flankenwech‐
sel 1 → 0 weiter fortgesetzt. Mit einem erneuten Flankenwechsel 0 → 1 (gleiche Verfahr‐
richtung!) wird die Verfahrbewegung wieder beendet.
3. Inkrementelles Handfahren im Tippbetrieb
Mit Signalzustand TRUE beginnt die Orientierungsachse das eingestellte Inkrement zu ver‐
fahren. Wechselt das Signal auf Zustand FALSE bevor das Inkrement abgefahren wurde,
wird die Verfahrbewegung unterbrochen. Mit erneutem Signalzustand TRUE wird die Ver‐
fahrbewegung wieder fortgesetzt. Bis das Inkrement vollständig abgefahren ist, kann die
Verfahrbewegung der Orientierungsachse mehrfach wie oben beschrieben gestoppt und
fortgesetzt werden.
4. Inkrementelles Handfahren im Dauerbetrieb
Beim ersten Flankenwechsel 0 → 1 beginnt die Orientierungsachse das eingestellte Inkre‐
ment zu verfahren. Erfolgt bei dem gleichen Verfahrsignal ein erneuter Flankenwech‐
sel 0 → 1, bevor die Orientierungsachse das Inkrement abgefahren hat, wird die Verfahr‐
bewegung abgebrochen. Das Inkrement wird nicht mehr zu Ende gefahren.
Hinweis
• Das Nahtstellensignal ist irrelevant in den Betriebsarten:
– AUTOMATIK
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
377