Relevante Organisationsbausteine; Programmcode Zum Aufrufen Des Grundprogramms Einfügen - Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch

7.3

Relevante Organisationsbausteine

Im Folgenden finden Sie eine Auflistung aller Organisationsbausteine, von denen das
SINUMERIK-PLC-Grundprogramm aufgerufen werden muss.
Die Organisationsbausteine sind nicht als Kopiervorlage in der Systembibliothek verfügbar, da
Sie in die OBs auch Aufrufe Ihres Anwenderprogramms einfügen können.
Stattdessen fügen Sie diese Organisationsbausteine selbst hinzu und fügen Sie Aufruf und
Initialisierung des Grundprogramms am Anfang des jeweiligen OBs ein.
Tabelle 7-1 Organisationsbausteine des SINUMERIK-PLC-Grundprogramms
Name Adresse
(Voreinstel‐ (Vorein‐
lung) stellung)
Startup OB100
Main OB1
Hardware in‐ OB40
terrupt
7.4 Programmcode zum Aufrufen des Grundprogramms einfügen
Da die Organisationsbausteine des PLC-Programms sowohl Aufrufe des SINUMERIK-PLC-
Grundprogramms, als auch Aufrufe Ihres PLC-Anwenderprogramms enthalten müssen, sind
diese Organisationsbausteine nicht als Kopiervorlagen in der Systembibliothek vorhanden.
Stattdessen fügen Sie diese Organisationsbausteine selbst hinzu und fügen dann die Aufrufe
des SINUMERIK-PLC-Grundprogramms ein.
Diese Aufrufe können Sie z. B. direkt in den Editor eintippen, aus einem Programmbeispiel (SCL)
kopieren und in den Editor einfügen oder mit Drag & Drop erzeugen, wie unten beschrieben.
Voraussetzung
• Der jeweilige Organisationsbaustein ist hinzugefügt.
Hinweis
Auswahl der Programmiersprache für Main [OB1]
Eine neu hinzugefügte NCU enthält bereits Main [OB1] in der Programmiersprache KOP. Sie
können die Programmiersprache in den Baustein-Eigenschaften in FUP ändern oder den
vorhandenen Baustein löschen und als AWL- oder SCL-Baustein neu hinzufügen.
• Die aus dem jeweiligen Organisationsbaustein aufzurufenden SINUMERIK-PLC-
Grundprogramm-Bausteine sind im Ordner "Programmbausteine" der Projektnavigation
hinzugefügt.
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
7.4 Programmcode zum Aufrufen des Grundprogramms einfügen
Beschreibung
Anlauf-OBs werden einmalig bearbeitet, wenn die Betriebsart
der CPU von STOP nach RUN wechselt. Nach der Bearbeitung des
Anlauf-OB startet die Bearbeitung des Zyklus-OB.
Zyklus-OBs sind übergeordnete Codebausteine im Programm,
die zyklisch bearbeitet werden und in denen Sie Anweisungen
programmieren oder weitere Bausteine aufrufen können.
Prozessalarm-OBs unterbrechen die zyklische Programmbear‐
beitung aufgrund eines Hardware-Ereignisses. Das Ereignis de‐
finieren Sie in den Hardwareeigenschaften.
Ablaufstruktur und OBs des PLC-Programms festlegen
Aufzurufender PLC-Grund‐
programm-Baustein
LBP_ConfigBP [FC1]
LBP_MainBP [FC2]
LBP_NCKProcessIRT [FC3]
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