Lbp_Modegroup [Db11] - Bag-Spezifische Signale; Übersicht - Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Weiterführende Literatur
DB10 ab DBB246
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Weiterführende Literatur
A_RobotStatus (DB10 ab DBB248)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
E_RobotStatus (DB10 ab DBB256)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
10.4.7

LBP_ModeGroup [DB11] - BAG-spezifische Signale

10.4.7.1 Übersicht
LBP_ModeGroup [DB11], Betriebsartensignale 1 an NC
Die Anfangsadresse einer BAG-Schnittstelle berechnet sich zu:
186
BOOL
zyklisch
Ethernet-Handrad wird bewegt
Ethernet-Handrad steht
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Manuelles Verfahren"
Handrad aktiv
Für jedes Handrad steht ein Signal zur Verfügung:
Bit 0 Handrad 1
Bit 1 Handrad 2
Bit 2 Handrad 3
Bit 3 Handrad 4
Bit 4 Handrad 5
Bit 5 Handrad 6
HMI → PLC
BOOL
zyklisch
Die Schaltfläche für das Handrad im HMI ist beim HT10 nicht betätigt.
Die Schaltfläche für das Handrad im HMI ist beim HT10 betätigt.
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln
Signale vom Roboter
PLC → NC
ARRAY[0..7] of BYTE
Signale an den Roboter
NC → PLC
ARRAY[0..7] of BYTE
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC