Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 184

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
E_CollCheck (DB10 ab DBB226)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
184
Kollisionsvermeidung: Schutzbereich aktiv
Die Zuordnung Schutzbereich ↔ Nahtstellensignal (<Index>.<Bit>) erfolgt über die Paramet‐
rierung der Systemvariablen $NP_BIT_NO:
$NP_BIT_NO[<Schutzbereich>] = <Bit-Nummer>
Index 7
0 7
1 15 14
2 23 22
3 31 30
4 39 38
5 47 46
6 55 54
7 63 62
NC → PLC
ARRAY[0..7] of BYTE
zyklisch
Der mit dem Nahtstellensignal verbundene Schutzbereich ist nicht aktiv.
Bei mehreren mit dem Nahtstellensignal verbundenen Schutzbereichen: Mindestens ein
Schutzbereich ist nicht aktiv.
Der mit dem Nahtstellensignal verbundene Schutzbereich ist aktiv.
Bei mehreren mit dem Nahtstellensignal verbundenen Schutzbereichen: Alle Schutzbereiche
sind aktiv.
• "LBP_NC.A_CollCheck" (DB10 ab DBB234)
Kollisionsvermeidung: Schutzbereich aktivieren
• Systemvariable $NP_BIT_NO Nummer des Interfacebits für Umschaltung aktiviert
Funktionshandbuch Überwachen und Kompensieren; Kapitel "Geometrische Maschinenmo‐
dellierung" > "Inbetriebnahme" > "Systemvariablen: Schutzbereiche" > "$NP_BIT_NO"
Funktionshandbuch Überwachen und Kompensieren; Kapitel "Kollisionsvermeidung"
Bit
6 5 4
6 5 4
13 12
21 20
29 28
37 36
45 44
53 52
61 60
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
3 2 1
3 2 1
11 10 9
19 18 17
27 26 25
35 34 33
43 42 41
51 50 49
59 58 57
0
0
8
16
24
32
40
48
56
PLC