Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 482

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
E_PosAxis (DB31, ... DBX76.5)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
E_IndexAxisPos (DB31, ... DBX76.6)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
482
• "LBP_Axis*.E_MMC_REPOSDelay" (DB31, ... DBX72.0)
REPOS Verzögerung
• Funktionshandbuch Basisfunktionen; Kapitel "BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhal‐
ten" > "Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)" > "Wiederanfahren an die Kontur (REPOS)"
Positionierachse
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Die Achse ist keine Positionierachse.
Die Achse ist eine Positionierachse.
• "LBP_Axis*.E_FPosAxis" (DB31, ... DBD78)
Vorschub, Positionierachse
• Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Positionierachsen"
Teilungsachse in Position
Signal ist irrelevant bei Achsen, die nicht als Teilungsachsen definiert sind.
Anwendungsbeispiel
Werkzeugmagazin: Die Aktivierung des Greifers für die Entnahme des Werkzeugs aus dem
Magazin wird dann ausgelöst, sobald die Teilungsachse in Position ist. Dies ist vom PLC-An‐
wenderprogramm sicherzustellen.
Sonderfälle oder Fehler
Die in der Teilungspositionstabelle für die einzelnen Teilungen eingetragenen Achspositionen
können durch Nullpunktverschiebungen (u. a. auch DRF) verändert sein.
Das Nahtstellensignal "Teilungsachse in Position" wird gesetzt, wenn die Istposition der Teil‐
ungsachse den in der Teilungstabelle eingetragenen Positionswert zuzüglich des Korrektur‐
werts einnimmt.
Wird bei einer Teilungsachse in AUTOMATIK eine DRF-Verschiebung bewerkstelligt, so bleibt
das Nahtstellensignal "Teilungsachse in Position" weiterhin anstehen, obwohl die Achse nicht
mehr auf einer Teilungsposition steht.
NC → PLC
BOOL
zyklisch
In folgenden Fällen ist das Signal FALSE:
• Die Achse ist nicht als Teilungsachse definiert.
• Ein Fahrbefehl steht an und die Teilungsachse wird verfahren.
• Die Teilungsachse steht auf einer Position, die nicht einer Teilungsposition entspricht.
• Die Teilungsachse wird in der Betriebsart AUTOMATIK nicht mit CAC, CACP, CACN, CDC
oder CIC positioniert, sondern z. B. mit AC oder DC auf eine beliebige Position gefahren.
• Die "Reglerfreigabe" der Teilungsachse ist weggenommen.
In folgenden Fällen ist das Signal TRUE:
• Die Teilungsachse hat eine Teilungsposition mit "Genauhalt fein" erreicht.
• Die Teilungsachse steht auf einer Teilungsposition, die in der Betriebsart AUTOMATIK
mit CAC, CACP, CACN, CDC oder CIC angefahren wurde.
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC