Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 385

TCPlus (DB21, ... DBX332.7, 336.7, 340.7)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Orientierungsachsen: Fahrbefehl "Minus" / "Plus"
Orientierungsachse 1: "LBP_Chan*.E_Ori[1].TCMinus" (DB21, ... DBX332.6)
Orientierungsachse 1: "LBP_Chan*.E_Ori[1].TCPlus" (DB21, ... DBX332.7)
Orientierungsachse 2: "LBP_Chan*.E_Ori[2].TCMinus" (DB21, ... DBX336.6)
Orientierungsachse 2: "LBP_Chan*.E_Ori[2].TCPlus" (DB21, ... DBX336.7)
Orientierungsachse 3: "LBP_Chan*.E_Ori[3].TCMinus" (DB21, ... DBX340.6)
Orientierungsachse 3: "LBP_Chan*.E_Ori[3].TCPlus" (DB21, ... DBX340.7)
Je nach Einstellung von MD17900, Bit 0, wird der Fahrbefehl bereits ausgegeben, wenn eine
"Fahranforderung" besteht (Bit 0 = FALSE) oder nur dann, wenn die Achse tatsächlich verfährt
(Bit 0 = TRUE).
Für jede Achsrichtung gibt es ein Signal:
• TCMinus (Bit 6)
Fahrbefehl "Minus" (für das Verfahren in negativer Achsrichtung)
• TCPlus (BIt 7)
Fahrbefehl "Plus" (für das Verfahren in positiver Achsrichtung)
Anwendungsbeispiel
Lösen der Achsklemmung mit Erkennen des Fahrbefehls.
Hinweis
Für Achsen, bei denen die Klemmung erst mit dem Erkennen des Fahrbefehls gelöst wird, ist
kein Bahnsteuerbetrieb (G64) möglich.
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Für die Orientierungsachse besteht keine Fahranforderung bzw. die Orientierungsachse ver‐
fährt nicht.
Für die Orientierungsachse besteht eine Fahranforderung bzw. die Orientierungsachse ver‐
fährt.
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
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