Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 412

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
Wert TRUE
Korrespondiert mit
412
Reglerfreigabe erteilt.
Der Lageregelkreis ist geschlossen und die Achse/Spindel ist in Regelung.
Rückmeldung:
"LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5) = 1 (Lageregler aktiv)
War die Achse/Spindel vor dem Rücksetzen des Nahtstellensignals referenziert, muss nach dem
erneuten Setzen des Nahtstellensignals die Achse/Spindel nicht erneut referenziert werden.
Randbedingung: Die Grenzfrequenz des aktiven Messsystems darf zwischenzeitlich nicht über‐
schritten worden sein.
Hinweis
Wurde die Achse/Spindel während der Zeit in welcher die Reglerfreigabe nicht gesetzt war, aus
ihrer Position bewegt, ist das Verhalten beim Setzen der Reglerfreigabe abhängig vom Nahts‐
tellensignal "Nachführbetrieb":
• "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4) == 1 (Nachführbetrieb)
Die Lageregelung erfolgt auf der aktuellen Position
• "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4) == 0 (Nachführbetrieb)
Die Lageregelung erfolgt auf der letzten Position vor dem Rücksetzen der Reglerfreigabe
• "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4)
Nachführbetrieb
• "LBP_Axis*.E_Follow_upMode" (DB31, ... DBX61.3)
Nachführen aktiv
• "LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5)
Lageregler aktiv
• "LBP_Axis*.E_SpeedContr" (DB31, ... DBX61.6)
Drehzahlregler aktiv
• "LBP_Axis*.E_CurrentContr" (DB31, ... DBX61.7)
Stromregler aktiv
• MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
Abschaltverzögerung Reglerfreigabe
• MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC