Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 411

Wert FALSE
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Reglerfreigabe nicht erteilt.
Das Verhalten bei Wegnahme der "Reglerfreigabe" ist abhängig davon, ob die Achse/Spindel zu
diesem Zeitpunkt steht oder verfährt:
• Achse/ Spindel steht:
– Der Lageregelkreis der Achse wird geöffnet.
– Bei "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4) == 1 (Nachführbetrieb) ⇒ Lage‐
sollwert = Lageistwert
– Die Reglerfreigabe am Antriebs wird zurückgesetzt
– Folgende Nahtstellensignale werden zurückgesetzt:
"LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5) = 0 (Lageregler aktiv)
"LBP_Axis*.E_SpeedContr" (DB31, ... DBX61.6) = 0 (Drehzahlregler aktiv)
"LBP_Axis*.E_CurrentContr" (DB31, ... DBX61.7) = 0 (Stromregler aktiv)
• Achse/Spindel verfährt
– Die Achse wird bis zum Stillstand mit Schnellstopp abgebremst.
– Alarm 21612 "VDI-Signal Reglerfreigabe während der Bewegung zurückgesetzt"
– Der Lageregelkreis der Achse/Spindel wird geöffnet.
– Unabhängig vom Nahtstellensignal "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4)
(Nachführbetrieb) wird am Ende des Bremsvorganges der Lagesollwert nachgeführt
(Lagesollwert = Lageistwert) und das Rückmeldesignal "LBP_Axis*.E_Follow_upMode"
(DB31, ... DBX61.3) = 1 (Nachführbetrieb) gesetzt.
– Folgende Nahtstellensignale werden zurückgesetzt:
"LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5)
"LBP_Axis*.E_SpeedContr" (DB31, ... DBX61.6)
"LBP_Axis*.E_CurrentContr" (DB31, ... DBX61.7)
Hinweis
Bei rückgesetzter "Reglerfreigabe" und nicht gesetztem "Nachführbetrieb" ("LBP_Axis*.A_Fol‐
low_upMode" (DB31, ... DBX1.4) == 0) bleibt steuerungsintern die aktuelle Sollposition erhal‐
ten. Wird in diesem Zustand die Achse z.B. manuell bewegt, entsteht eine zunehmende Dif‐
ferenz zwischen Soll- und -Istposition (Schleppabstand). Mit dem Setzen der "Reglerfreigabe"
wird der Schleppabstand schlagartig auf Null ausgeregelt (Drehzahlsollwertsprung).
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
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