Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 413

A_DelDTGSpReset (DB31, ... DBX2.2)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Restweg löschen / Spindel-Reset
Achse: Restweg löschen
• Betriebsart AUTOMATIK und MDA
Das Nahtstellensignal wirkt nur wenn die Achse als Positionierachse verfahren wird. Eine
Positionierachse wird dabei über ihre Bremskennlinie bis zum Stillstand abgebremst. Der
noch nicht abgefahrene Restweg der Achse wird gelöscht.
• Betriebsart JOG
Die Achse wird über ihre Beschleunigungskennlinie bis zum Stillstand abgebremst und
anschließend ein eventueller Restweg gelöscht.
Hinweis
Nach erfolgtem Restweglöschen wird in einem NC-Programm der nachfolgenden Satz mit der
aktuellen Position der Achse neu aufbereitet. Dadurch wird eine andere Kontur verfahren, als
im NC-Programm programmiert. Durch Verfahren auf eine Absolutposition G90 im Satz nach
"Restweg löschen " kann zumindest erreicht werden, dass die programmierte Position ange‐
fahren wird. Beim Verfahren mittels Kettenmaß G91 würde die programmierte Position nicht
angefahren werden.
Spindel: Reset
• Steuerbetrieb:
– Die Spindel wird gestoppt
– Das NC-Programm wird weiter abgearbeitet
– Die Spindel dreht mit dem nächsten, im NC-Programm programmierten M- und S-Wert,
weiter.
• Pendelbetrieb:
– Das Pendeln wird abgebrochen
– Die Achsen verfahren weiter
– Das NC-Programm wird mit der aktuellen Getriebestufe fortgesetzt
– Die Spindel dreht mit dem nächsten, im NC-Programm programmierten M- und S-Wert,
weiter. Die sich daraus ergebende Drehzahl (aktueller S-Wert und letzte aktive Getrie‐
bestufe) könnte zu groß werden. In diesem Fall wird das Nahtstellensignal gesetzt:
"LBP_Axis*.E_SetSpeedLimit" (DB31, ... DBX83.1)
• Positionierbetrieb: Die Spindel wird gestoppt
• Achsbetrieb: Die Spindel wird gestoppt
Hinweis
Das Verhalten bei Spindel-Reset ist unabhängig von der Einstellung in Maschinendatum:
MD35040 $MA_SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET
Verweilzeit (G4): Restweg löschen
Das Nahtstellensignal hat während eines Satzes mit Verweilzeit (G4) keinen Einfluss auf die
ablaufende Zeit.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
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