Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 383

TReqPlus (DB21, ... DBX332.5, 336.5, 340.5)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Orientierungsachsen: Fahranforderung "Minus" / "Plus"
Orientierungsachse 1: "LBP_Chan*.E_Ori[1].TReqMinus" (DB21, ... DBX332.4)
Orientierungsachse 1: "LBP_Chan*.E_Ori[1].TReqPlus" (DB21, ... DBX332.5)
Orientierungsachse 2: "LBP_Chan*.E_Ori[2].TReqMinus" (DB21, ... DBX336.4)
Orientierungsachse 2: "LBP_Chan*.E_Ori[2].TReqPlus" (DB21, ... DBX336.5)
Orientierungsachse 3: "LBP_Chan*.E_Ori[3].TReqMinus" (DB21, ... DBX340.4)
Orientierungsachse 3: "LBP_Chan*.E_Ori[3].TReqPlus" (DB21, ... DBX340.5)
Der Fahranforderung wird je nach Betriebsart auf unterschiedliche Weise ausgelöst:
• Betriebsart JOG
Verfahrtaste "Plus" bzw. "Minus"
• Betriebsart REF
Verfahrtaste, die eine Verfahrbewegung in Richtung zum Referenzpunkt hin auslöst.
• Betriebsart AUTOMATIK oder MDA
Ein Programmsatz mit einer Verfahranweisung für die Orientierungsachse wird ausgeführt.
Für jede Achsrichtung gibt es ein Signal:
• TReqMinus (Bit 4)
Fahranforderung "Minus" (für das Verfahren in negativer Achsrichtung)
• TReqPlus (BIt 5)
Fahranforderung "Plus" (für das Verfahren in positiver Achsrichtung)
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Für die Orientierungsachse steht keine Fahranforderung an.
Für die Orientierungsachse steht eine Fahranforderung an.
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
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