Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 463

E_Stat (DB31, ... DBX61.4)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
E_PositContr (DB31, ... DBX61.5)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Achse/Spindel steht (n < n
Das Signal ist immer 0 wenn für die Achse/Spindel ein Fahrbefehl ansteht ("LBP_Axis*.E_TCMi‐
nus", "LBP_Axis*.E_TCPlus" (DB31, ... DBX64.6, 64.7)) auch wenn die aktuelle Geschwindigkeit
der Achse bzw. Istdrehzahl der Spindel kleiner gleich dem parametrierten Grenzwert ist.
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Die Achse/Spindel steht nicht. D.h. die aktuelle Geschwindigkeit der Achse bzw. Istdrehzahl der
Spindel ist größer als der parametrierte Grenzwert:
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL
Steht ein Fahrbefehl an, z. B. bei einer Spindel, so ist das Signal immer = 0, auch wenn die
aktuelle Drehzahl unterhalb von MD36060 liegt.
Wenn das Nahtstellensignal:
"LBP_Axis*.E_Stat" (DB31, ... DBX61.4) (Achse/ Spindel steht)
gemeldet wird und für die Spindel keine Lageregelung aktiv ist, dann wird an der Bedienober‐
fläche die Istdrehzahl mit Null angezeigt und mit der Systemvariablen $AA_S[n] wird Null
gelesen.
Die Achse/Spindel steht. D.h. die aktuelle Geschwindigkeit der Achse bzw. Istdrehzahl der
Spindel ist kleiner gleich dem parametrierten Grenzwert:
MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL
• MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL
Maximale Geschwindigkeit/Drehzahl für Signal "Achse/Spindel steht"
Lageregler aktiv
Spindel ohne Lageregelung
Bei einer Spindel ohne Lageregelung ist das Signal immer FALSE.
Spindel mit Lageregelung
Bei einer Spindeln mit der Möglichkeit zur Lageregelung, wird das Signal nach dem Einschalten
der Lageregelung, z. B. durch SPCON oder M70, wie für eine lagegereglte Achse behandelt.
Hängenden Achse
Bei einer hängenden Achse ist die Haltebremse zu aktivieren, sobald die Lageregelung nicht
mehr aktiv ist ("LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5) == FALSE).
Simulationsachse
Die Ausgabe des Signals kann auch für eine Simulationsachse parametriert werden:
MD30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT = 1
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Der Lageregler ist nicht aktiv, d. h. der Lageregelkreis der Achse/Spindel ist nicht geschlossen.
Das Signal wird zurückgesetzt, wenn die Reglerfreigabe ("LBP_Axis*.A_ContrEnable" (DB31, ...
DBX2.1) == FALSE) vom PLC-Anwenderprogramm oder aufgrund einer internen Störung zu‐
rückgesetzt wird.
Der Lageregler ist aktiv. d. h. der Lageregelkreis der Achse/Spindel ist geschlossen.
) (Status)
min
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
463