Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 145

LBP_NC Signale von PLC (PLC → NC)
[DB10]
Byte Bit 7
DBB238
39
DBB239
47
DBB240
55
DBB241
63
LBP_NC [DB10], Erweiterung Handradsignale von NC
Tabelle 10-29 Erweiterung Handradsignale von NC
LBP_NC Signale von NC (NC → PLC)
[DB10]
Byte Bit 7
DBB242
DBB243
DBB244
DBB245
DBB246
LBP_NC [DB10], Schnittstelle Roboterstatus
Tabelle 10-30 Signale von Roboter
LBP_NC Signale von PLC (PLC → NC)
[DB10]
Byte Bit 7
DBB248
DBB249
DBB250
DBB251
DBB252
DBB253
DBB254
DBB255
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Bit 6 Bit 5
Kollisionsvermeidung: Schutzbereich aktivieren (Bit)
38 37
Kollisionsvermeidung: Schutzbereich aktivieren (Bit)
46 45
Kollisionsvermeidung: Schutzbereich aktivieren (Bit)
54 53
Kollisionsvermeidung: Schutzbereich aktivieren (Bit)
62 61
Bit 6 Bit 5
Handrad 4 wird bewegt
Handrad 5 wird bewegt
Handrad 6 wird bewegt
Handrad 6 Handrad 5
Handrad 6 Handrad 5
Bit 6 Bit 5
Bit 4 Bit 3
36 35
44 43
52 51
60 59
Bit 4 Bit 3
Ethernet-Handrad steht
Handrad 4
Handrad aktiv
Handrad 4
Bit 4 Bit 3
Roboter-Status Byte 0
Roboter-Status Byte 1
Roboter-Status Byte 2
Roboter-Status Byte 3
Roboter-Status Byte 4
Roboter-Status Byte 5
Roboter-Status Byte 6
Roboter-Status Byte 7
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
Bit 2 Bit 1
34 33
42 41
50 49
58 57
Bit 2 Bit 1
Handrad 3 Handrad 2
Handrad 3 Handrad 2
Bit 2 Bit 1
Bit 0
32
40
48
56
Bit 0
Handrad 1
Handrad 1
Bit 0
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