Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 452

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
A_Stop (DB31, ... DBX28.6)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
452
Schleifen pendeln: Halten einer PLC-kontrollierten Achse mit Bremsrampe
Mit dem Signal kann die Verfahrbewegung einer von der PLC kontrollierten Achse gestoppt
werden.
Reaktionen der NC:
• Achse wird entlang ihrer Beschleunigungskennlinie bis zum Stillstand abgebremst.
• Achse wird in den Status "Einzelachse ist unterbrochen" überführt:
$AA_SNGLAX_STAT == 3
• Ausführung wird bestätigt:
– "LBP_Axis*.A_ExactCoarse" (DB31, ... DBX60.6) (Position erreicht mit Genauhalt grob)
== TRUE
– "LBP_Axis*.A_ExactFine" (DB31, ... DBX60.7) (Position erreicht mit Genauhalt fein) ==
TRUE
– "LBP_Axis*.E_AxStop" (DB31, ... DBX63.2) (Achsstopp aktiv) == FALSE
– "LBP_Axis*.E_TCMinus" (DB31, ... DBX64.6) (Fahrbefehl "Minus") == FALSE
– "LBP_Axis*.E_TCPlus" (DB31, ... DBX64.7) (Fahrbefehl "Plus") == FALSE
• Ergebnis: Achse ist gestoppt.
Hinweis
Folgeachsbewegungen können nur durch den Stopp der Leitachse unterbunden werden.
Eine durch die Funktion "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen" ausgelöste Rückzugsbewe‐
gung kann nicht gestoppt werden.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
PLC-kontrollierte Achse: Das Abbremsen der Achse über eine Bremsrampe ist nicht angefordert.
PLC-kontrollierte Achse: Das Abbremsen der Achse über eine Bremsrampe ist angefordert.
• "LBP_Axis*.A_StopRP" (DB31, ... DBX28.5)
PLC-kontrollierte Achse: Halt im nächsten Umkehrpunkt
• "LBP_Axis*.A_PLCAxis" (DB31, ... DBX28.7)
PLC kontrolliert Achse
• "LBP_Axis*.A_ExactCoarse" (DB31, ... DBX60.6)
Position erreicht mit Genauhalt grob
• "LBP_Axis*.A_ExactFine" (DB31, ... DBX60.7)
Position erreicht mit Genauhalt fein
• "LBP_Axis*.E_AxStop" (DB31, ... DBX63.2)
Achsstopp aktiv
• "LBP_Axis*.E_TCMinus" (DB31, ... DBX64.6)
Fahrbefehl "Minus"
• "LBP_Axis*.E_TCPlus" (DB31, ... DBX64.7)
Fahrbefehl "Plus"
• Systemvariable: $AA_SNGLAX_STAT
Status der Einzelachse
• BTSS-Variable: aaSnglAxStat
• Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Positionierachsen"
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
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