Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 416

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
Flankenwechsel 0 → 1
Flankenwechsel 1 → 0
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_EnabTravFixedStop (DB31, ... DBX3.1)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
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Die Übernahme der Werte für die Externe Nullpunktverschiebung ist angefordert.
Die Übernahme der Werte für die Externe Nullpunktverschiebung ist nicht angefordert.
• $AA_ETRANS[<Achse>]
Externe Nullpunktverschiebung
• $P_EXTFRAME[<Achse>]
Aktives Systemframes externes Frame
• $P_EXTFR[<Achse>]
Datenhaltungsframe für externes Frame
• MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK,Bit1
Systemframes
Funktionshandbuch Basisfunktionen; Kapitel "Achsen, Koordinatensysteme, Frames"
Fahren auf Festanschlag freigeben
Irrelevant bei MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK == 0 oder 2
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Negative Rückmeldung auf die Anforderung zur Freigabe des Fahrens auf den Festanschlag
mit "LBP_Axis*.E_ActTravFStop" (DB31, ... DBX62.4) = 1.
Bedeutung nach Aktivierung der Funktion "Fahren auf Festanschlag" im NC-Programm (FXS):
• Fahren auf Festanschlag ist gesperrt.
• Die Achse steht mit reduziertem Moment auf der Startposition.
• Die Kanalmeldung "Warten: HiFu-Quittierung fehlt" wird angezeigt.
Bedeutung vor Erreichen des Festanschlages "LBP_Axis*.E_FixedStop" (DB31, ... DBX62.5) ==
0 (Festanschlag erreicht):
• Fahren auf Festanschlag wird abgebrochen.
• Der Alarm "20094: Achse%1 Funktion wurde abgebrochen" wird angezeigt.
Bedeutung nach Erreichen des Festanschlages "LBP_Axis*.E_FixedStop" (DB31, ... DBX62.5)
== 1 (Festanschlag erreicht):
• Die Momentenbegrenzung und die Überwachung des Festanschlag-Überwachungsfens‐
ters werden aufgehoben.
Positive Rückmeldung auf die Anforderung zur Freigabe des Fahrens auf den Festanschlag
mit "LBP_Axis*.E_ActTravFStop" (DB31, ... DBX62.4) = 1.
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC