Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 394

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
LBP_Axis1 Signale von Achse/Spindel (NC → PLC)
[DB31], ...
Byte Bit 7
DBB96 Master/ Sla‐
ve:
Kopplung
aktiv
DBB97
DBB98 ESR–Reakti‐
on ausge‐
Synchron‐
löst
spindel
DBB99
Synchron‐
spindel
DBB100 Pendeln ak‐
tiv
Schleifen
Pendeln
DBB101 Gantry-Ach‐
se
Gantry
DBB102
DBB103
DBB104
Schleifen
8
DBB105
Schleifen
16
DBB106
Schleifen
24
DBB107
Schleifen
DBB108-12
7
394
Bit 6 Bit 5
Sollwertum‐
schaltung:
Antriebs‐
kontrolle ak‐
tiv
Beschleuni‐ Geschwin‐
gungs- digkeits-
Warn‐ Warn‐
schwelle er‐ schwelle er‐
reicht reicht
Max. Be‐ Max. Ge‐
schleuni‐ schindigkeit
gung er‐ erreicht
reicht
Pendelbe‐ Ausfeuern
wegung ak‐ aktiv
tiv
Gantry- Gantry-Ver‐
Führung‐ bund ist syn‐
sachse chron
Lagemesssystem einge‐
schaltet
2 1
Synchronlauf 2
grob
7 6
15 14
23 22
31 30
Bit 4 Bit 3
Master/Slave:
Aus‐ Drehzahldif‐
gleich‐ ferenz grob
sregler ak‐
tiv
Offset-Ände‐
rung
Überla‐
gerte Be‐
wegung
Synchro‐ Achse be‐
nisation schleunigt
läuft
Fehler Pendeln
während nicht startbar
Pendelbe‐
wegung
Gantry Gantry-Warn‐
Synchron‐ grenze über‐
isations‐ schritten
lauf start‐
bereit
Klemmungs‐
toleranz
überschritten
fein
Aktive Zustellachse
5 4
Aktive Zustellachse
13 12
Aktive Zustellachse
21 20
Aktive Zustellachse
29 28
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Bit 2 Bit 1
Achse steu‐
ern aktiv
Drehzahl‐
differenz
fein
MKS-Kopplung:
Spiegeln ak‐ Kopplung
tivieren aktiv
Istwert‐ Synchronlauf
kopplung
grob
Synchron‐ Folgespin
laufkorr. he‐ aktiv
rausgefah‐
ren
Pendelum‐
kehr von Ex‐
tern aktiv
Gantry-Ab‐
schalt über‐
schritten
3 2
11 10
19 18
27 26
Bit 0
Schrittmo‐
tor: Fehler
Drehüber‐
wachung
Slave-Achse
fein
Leitspindel
aktiv
Dynam. Lo‐
sekompen‐
sation aktiv
Synchron‐
laufkorr.
wird einge‐
rechnet
1
9
17
25
PLC