Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 683

Grundprogrammteil nach Ablauf von mindestens einem vollem "Main"-Zyklus (max. ca. zwei
"Main"-Zyklen) wieder auf null zurückgesetzt.
Werkzeugwechsel
Bei der Option Werkzeugverwaltung werden der Werkzeugwechsel-Befehl für Revolver und der
Werkzeugwechsel in die Spindel durch einen Interrupt unterstützt. Hierzu wird das Bit TM in den
Ausgangsflags von "LBP_NCKProcessIRT [FC3]" gesetzt. Damit kann das PLC-
Anwenderprogramm den DB der Werkzeugverwaltung ("LBP_TMSpindle [DB72]" bzw.
"LBP_TMTurret [DB73]") auf die Werkzeugwechselfunktion abprüfen und den Wechselvorgang
anstoßen.
Position erreicht
Wenn eine Funktion "LBP_CtrlAxisSpindle [FC18]" (Spindelsteuerung, Positionierachse,
Teilungsachse) für eine Achse oder Spindel aktiviert wurde, kann eine unverzögerte
Auswertung des Signals "InPos" dieses "LBP_CtrlAxisSpindle [FC18]"-Aufrufes realisiert werden.
Es wird das entsprechende Bit im Flag "InPosition" gesetzt. Beispielsweise bedeutet ein gesetztes
Bit InPosition[1], dass die Achse oder Spindel 1 ihre Position erreicht hat. Hierdurch können z. B.
Klemmungen für eine Teilungsachse unverzögert aktiviert werden.
Erläuterung der Formalparameter
Signal Art Type
Flags A VARIANT
10.7.4 LBP_TMTransferMT [FC6]: Transfer-Baustein für Werkzeugverwaltung und
Multitool
Funktion
Der Baustein quittiert einen Auftrag zum Werkzeugwechsel aus "LBP_TMLoad [DB71]",
"LBP_TMSpindle [DB72]" oder "LBP_TMTurret [DB73]". Der Baustein deckt die gleiche
Funktionalität wie "LBP_TMTransfer [FC8]" ab und kann zusätzlich die Positionierung eines
Multitools auf der Spindel mitteilen.
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Wertebereich Struktur
NULL ...
LBP_typeNCKProces‐ ...
sIRTFlags
IRFromNck
TM
InPosition
Auxfunction
Referenz zum PLC-Grundprogramm
Datentyp Bedeutung
--- Flags werden nicht gesetzt.
Flags werden zur weiteren Aus‐
wertung im Prozessalarm-OB ge‐
setzt
BOOL Interrupt durch die NC
BOOL Werkzeugwechsel-Befehl liegt an
ARRAY[1..31] of Achse hat Position erreicht (siehe
BOOL "LBP_CtrlAxisSpindle [FC18]")
ARRAY[1..10] of Kanal, in dem die Hilfsfunktion
BOOL bereitsteht
10.7 Funktionen (FC)
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