Aufrufbeispiele; Auftrag Aus "Lbp_Tmload" // Schnittstelle 1 In "Lbp_Tmload" // Beladen Nach Magazin 1, Platz - Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.7 Funktionen (FC)
[DB72]" oder "LBP_TMTurret [DB73]" wird nicht deaktiviert. Es müssen weitere Quittierungen
erfolgen.
Sta‐
tus
103
104
105

Aufrufbeispiele

Beladen
Auftrag zum Beladen eines Werkzeugs in Magazin 1, Platz 3 quittieren.
// tempReady : Bool
// tempError : Int
"LBP_TMTransfe
r"(
694
Beschreibung
Das "neue" Werkzeug kann eingesetzt werden
Nur zulässig für: Wechsel Vorbereiten
Dieser Status ist nur zulässig, wenn die PLC das neue Werkzeug ablehnen darf (siehe MD20310
Bit 4). Die Positionen der Werkzeuge sind unverändert geblieben. Der Vorlauf im NCK kann damit
ohne einen unnötigen Stopp der Bearbeitung fortgesetzt werden
Das "neue" Werkzeug ist positioniert
Nur zulässig für: Wechsel Vorbereiten
Das "neue" Werkzeug ist an der angegebenen Position ("NewToolMag", "NewToolLoc"). Hierbei
befindet sich das angegebene Werkzeug nicht wirklich in dieser Position, sondern ist weiterhin
im Magazinplatz. Dieser Magazinplatz wurde jedoch zu dieser Position (z. B. Beladestelle oder
Spindel) hin positioniert. Der Status dient der Werkzeugverwaltung zum Abgleich der aktuellen
Position eines Magazins und zur Verbesserung der Suchstrategie für nachfolgende Befehle.
Das "alte" Werkzeug befindet sich weiterhin auf der Spindel ("OldToolMag" und "OldToolLoc").
Zwischenpositionen der Werkzeuge mitteilen
Die Werkzeuge befinden sich in den angegebenen Positionen ("NewToolMag", "NewToolLoc",
"OldToolMag", "OldToolLoc"). Mit diesem Status werden die erreichten Zwischenpositionen der
Werkzeuge gemeldet, wenn der Auftrag noch nicht abgeschlossen ist.
Start := TRUE,
TaskIdent := 1,
TaskIdentNo := 1,
NewToolMag := 1,
NewToolLoc := 3,
OldToolMag := 0,
OldToolLoc := 0,
Status := 1,
Ready =>
#tempReady,
Error =>
#tempError);
// Auftrag aus "LBP_TMLoad"
// Schnittstelle 1 in "LBP_TMLoad"
// Beladen nach Magazin 1, Platz 3
// kein altes Werkzeug beim Beladen
// Auftrag abgeschlossen
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC