Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 449
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Flankenwechsel 1 → 0
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_AxResume (DB31, ... DBX28.2)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Flankenwechsel 0 → 1
Flankenwechsel 1 → 0
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Keine Auswirkung.
•
"LBP_Axis*.A_PLCAxis" (DB31, ... DBX28.7)
PLC kontrolliert Achse
•
"LBP_Axis*.E_PLCCtrlAx" (DB31, ... DBX63.1)
Reset ausgeführt
•
"LBP_Axis*.E_AxStop" (DB31, ... DBX63.2)
Achsstopp aktiv
•
Systemvariable: $AA_SNGLAX_STAT
Status der Einzelachse
•
BTSS-Variable: aaSnglAxStat
•
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Positionierachsen"
Schleifen pendeln: Fortsetzen einer PLC-kontrollierten Achse
Mit dem Signal kann die Verfahrbewegung einer von der PLC kontrollierten Achse, die sich im
Status "Einzelachse ist unterbrochen" befindet ($AA_SNGLAX_STAT = 3), fortgesetzt werden.
Reaktionen der NC:
•
Prüfung, ob für die Achse ein achsspezifischer Alarm mit Löschkriterium "CANCELCLEAR"
oder "NCSTARTCLEAR" ansteht? Wenn ja, wird dieser gelöscht.
•
Prüfung, ob die Verfahrbewegung der Achse fortgesetzt werden kann? Wenn ja, wird die
Achse in den Status "Einzelachse ist aktiv" überführt:
$AA_SNGLAX_STAT == 4
•
Ausführung wird bestätigt:
– "LBP_Axis*.A_ExactCoarse" (DB31, ... DBX60.6) (Position erreicht mit Genauhalt grob)
== FALSE
– "LBP_Axis*.A_ExactFine" (DB31, ... DBX60.7) (Position erreicht mit Genauhalt fein) ==
FALSE
– "LBP_Axis*.E_AxStop" (DB31, ... DBX63.2) (Achsstopp aktiv) == FALSE
– "LBP_Axis*.E_TCMinus" (DB31, ... DBX64.6) (Fahrbefehl minus) == TRUE
– "LBP_Axis*.E_TCPlus" (DB31, ... DBX64.7) (Fahrbefehl plus) == TRUE
•
Ergebnis: Verfahrbewegung der Achse wird fortgesetzt.
Hinweis
Das Signal wird in folgenden Fällen ignoriert:
•
Die Achse wird nicht von der PLC kontrolliert.
•
Die Achse befindet sich nicht im Status "Einzelachse ist unterbrochen" .
•
Die Verfahrbewegung der Achse darf wegen eines anstehenden Alarms nicht fortgesetzt
werden.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
PLC-kontrollierte Achse: Fortsetzen der unterbrochenen Verfahrbewegung ist angefordert.
Keine Auswirkung.
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
449
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