Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 462

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
E_AxisReady (DB31, ... DBX61.2)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
E_Follow_upMode (DB31, ... DBX61.3)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
462
NCU-Link: Achse betriebsbereit
Das Signal wird auf der NCU bearbeitet, an welcher der Antrieb der Achse angeschlossen ist.
Die Achse ist dann nicht betriebsbereit, wenn auf dieser NCU ein Alarm mit der Systemreaktion
"NC ... " oder "BAG ..." oder "Kanal nicht betriebsbereit" angezeigt wurde, der die Achse betrifft.
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Die Achse ist nicht betriebsbereit.
Die Achse ist betriebsbereit.
Nachführen aktiv
Hinweis
Im Zustand "Halten" ist das Signal nicht gesetzt.
Achtung
Restweglöschen wird steuerungsintern bei folgenden Zustandsübergängen ausgeführt:
• Vom Zustand "Nachführen" in den Zustand "Halten" ("LBP_Axis*.A_Follow_upMode"
(DB31, ... DBX1.4) = 1 → 0 (Nachführbetrieb))
• Vom Zustand "Nachführen" in den Zustand "Lageregelung" ("LBP_Axis*.A_ContrEnable"
(DB31, ... DBX2.1) = TRUE (Reglerfreigabe))
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Der Nachführbetrieb für die Achse/Spindel ist nicht aktiv.
Die Stillstands- und Klemmungsüberwachung ist aktiv.
Der Nachführbetrieb für die Achse/Spindel ist aktiv.
Mögliche Ursachen:
• Die Reglerfreigabe für den Antrieb ist weggenommen:
– "LBP_Axis*.A_ContrEnable" (DB31, ... DBX2.1) == FALSE (Reglerfreigabe)
– steuerungsintern bei Störungen; siehe unten "Weiterführende Literatur"
• Nachführbetrieb wurde angewählt:
– "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4) == TRUE (Nachführbetrieb)
– steuerungsintern z. B. bei Wegnahme der Reglerfreigabe von einer fahrenden Achse
Während Nachführbetrieb erfolgt: Positionssollwert = Positionsistwert
Hinweis
Die Stillstands- und Klemmungsüberwachung ist nicht aktiv.
• "LBP_Axis*.A_ContrEnable" (DB31, ... DBX2.1)
Reglerfreigabe
• "LBP_Axis*.A_Follow_upMode" (DB31, ... DBX1.4)
Nachführbetrieb
• Diagnosehandbuch
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC