Gleichzeitigkeit - Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.7 Funktionen (FC)
Signal
Mode
AxisNo
Pos
FRate
InPos
Error
State
Allgemeine Hinweise zur Verwendung des Bausteins
Aufrufdauer
Der Baustein ist zyklisch aufzurufen, bis eines der Signale "InPos" oder "Error" von FALSE auf TRUE
wechselt und darüber hinaus bis das Signal "InPos" oder bei Fehler das Signal "Error" einen
Flankenwechsel von TRUE nach FALSE liefert. Danach ist der Baustein noch für mindestens einen
Zyklus mit "Start" := FALSE und "Stop" := FALSE aufzurufen, um den Achstausch abzuschließen.
Typischerweise erfolgt der Bausteinaufruf auch nach dem Ende des Auftrages weiter zyklisch
mit "Start" := FALSE und "Stop" := FALSE bis zum Beginn des nächsten Auftrags, sofern nicht
mehrere Aufrufe für diese Achse programmiert sind.
Wenn die Signale "InPos" und "Error" den Wert FALSE anzeigen, ist ein weiterer "Start" oder "Stop"
für diese Achse möglich.
Abbruch
Nach einem Aufruf mit "Start" := TRUE oder "Stop" := TRUE kann die Funktion nicht durch
Rücksetzen der Parameter "Start" oder "Stop" abgebrochen werden. Dies kann nur über die
axialen Nahtstellensignale (z. B. Restweglöschen) erfolgen. Ebenso liefert die axiale Nahtstelle
Statussignale der Achse zurück, die auszuwerten sind (z. B. Genauhalt, Fahrbefehl).

Gleichzeitigkeit

Mehrere Achsen können zeitgleich oder zeitversetzt durch den Bausteine verfahren werden. Für
jede Achse ist dann ein eigener zyklischer Aufruf des Bausteins erforderlich.
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Art Typ Wertebereich
E BYTE 0, 1, 2, ... 5
E INT 1, 2, 3, ... 31
E REAL ∓ 0,1469368 E
-38 ... ∓
0,1701412 E
E REAL ∓ 0,1469368 E
-38 ... ∓
0,1701412 E
A BOOL
A BOOL
A BYTE 0, 1, 2, ... 255
Bedeutung
0: Positionieren auf Absolutposition
1: Positionieren inkrementell
2: Positionieren auf kürzestem Weg
3: Positionieren absolut, positive Anfahr‐
richtung
4: Positionieren absolut, negative Anfahr‐
richtung
5: Drehrichtung wie M4
Nummer der Maschinenachse
Rundachse: Grad
Teilungsachse: Teilungsposition
Linearachse: mm bzw. inch
+39
Rundachse und Spindel: [U/min]
Linearachsen: [m/min] bzw. [inch/min]
+39
--- TRUE: Position erreicht bzw. Funktion aus‐
geführt
--- TRUE: Fehler
Fehlerkennung
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC