Pi-Dienst: Tmmvtl - Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.6 Funktionsbausteine (FB)
Erläuterung der Formalparameter
Signal
PIService
Unit
Addr1
WVar1
Siehe auch
Liste verfügbarer PI-Dienste (Seite 629)
10.6.4.25

PI-Dienst: TMMVTL

Funktion: Magazinplatz zum Beladen bereitstellen, Werkzeug entladen
Der PI-Dienst dient zum Be- und Entladen sowie zum Umsetzen von Werkzeugen:
1. Be- und Entladen: Beladestelle ↔ Magazin
2. Be- und Entladen: Beladestelle ↔ Zwischenspeicher, z. B. Spindel
3. Umsetzen innerhalb eines Magazins
4. Umsetzen zwischen verschiedenen Magazinen
5. Umsetzen zwischen Magazin und Zwischenspeicher
6. Umsetzen innerhalb des Zwischenspeichers
Fall 1, 3, 4 und 5: folgende NC-Variablen werden geschrieben:
• magCmd (BereichsNr = TOA, Zeile = Magazinnummer)
• magCmdState ← "Quittung"
Fall 2 und 6: folgende NC-Variablen werden geschrieben:
• magCBCmd (BereichsNr = TOA)
• magCBCmdState ← "Quittung"
Beladen
• "WVar2" Platznummer (Quelle), "WVar3" Magazinnummer (Quelle)
Der Werkzeugplatz des Magazins wird zum Beladen an die Beladestation verfahren und das
Werkzeug eingewechselt.
• "WVar4" Platznummer (Ziel) == -1
Es wird im Magazin zuerst ein Leerplatz für das Werkzeug gesucht. Anschließend wird der
Leerplatz des Magazins zum Beladen an die Beladestation verfahren und das Werkzeug
eingewechselt.
Entladen
• "WVar4" Platznummer (Ziel), "WVar5" Magazinnummer (Ziel)
Der Werkzeugplatz des Magazins wird an die Beladestelle verfahren und das Werkzeug
ausgewechselt.
646
Typ Wertebereich
VARIANT "LBP_PIService".TMGETT
INT 1, 2, 3, ... 10
STRING max. 31 Zeichen
INT 1, 2, 3, ... 32000
Bedeutung
T-Nummer ermitteln
TOA
Werkzeugname
Duplonummer
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC