Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 480

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
(DB31, ... DBX75.3, 75.4, 75.4)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
E_JogToPos (DB31, ... DBX75.6)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
480
JOG Festpunkt anfahren erreicht
Hat die Achse beim "Festpunkt anfahren in JOG" die anzufahrende Festpunktposition mit "Ge‐
nauhalt fein" erreicht, wird über "LBP_Axis*.E_JogFixPPos*" (DB31, ... DBX75.3, 75.4, 75.5) die
Nummer des angefahrenen Festpunkts binärcodiert an die PLC zurückgemeldet:
E_JogFixPPos2 E_JogFixPPos1
Bit 2 Bit 1
0
0
0
0
1
Diese Rückmeldung erfolgt auch, wenn die Achse über andere Methoden, wie z. B. NC-Pro‐
gramm, "LBP_CtrlAxisSpindle [FC18]" oder Synchronaktion, sollwertseitig die Festpunktposi‐
tion im Maschinenkoordinatensystem erreicht und istwertseitig innerhalb des Toleranzfens‐
ters "Genauhalt fein" zum Stehen kommt.
NC → PLC
BOOL
zyklisch
• "LBP_Axis*.A_JogFixPPos*" (DB31, ... DBX13.0, 13.1, 13.2)
JOG Festpunkt anfahren
• "LBP_Axis*.E_JogFixPPos*Act" (DB31, ... DBX75.0, 75.1, 75.2)
JOG Festpunkt anfahren aktiv
• MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[<n>]
Festwertpositionen der Achse
• MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
Genauhalt fein
• Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Manuelles Verfahren"
JOG Fahren auf Position aktiv
Die angewählte Maschinenachse kann jetzt mit den Verfahrtasten oder dem Handrad auf die
mit Settingdatum SD43320 vorgegebene Position gefahren werden.
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Die Funktion "Positionsfahren in JOG" ist nicht aktiv.
Die Funktion "Positionsfahren in JOG" ist aktiv.
• "LBP_Axis*.A_JogToPos" (DB31, ... DBX13.3)
JOG Fahren auf Position
• "LBP_Axis*.E_JogPos" (DB31, ... DBX75.7)
JOG Position erreicht
• SD43320 $SA_JOG_POSITION
JOG-Position
• Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Manuelles Verfahren"
E_JogFixPPos0
Bit 0
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Nummer des angefahrenen Fest‐
punkts
-
1
2
3
4
PLC