Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 715

Kontrolle der Achse durch die PLC
Bevor eine Achse von der PLC verfahren werden kann, muss die Achse als PLC-Achse aktiviert
werden. Damit kann die PLC die Kontrolle über die Achse übernehmen (Achstausch von NC-
Kanal zu PLC).
Dazu ist die Einstellung des Maschinendatums 30460 Bit 4 und Bit 5 zu beachten.
Das geschieht automatisch mit Aktivieren des Parameters "Start" oder "Stop". Der Baustein
fordert die Kontrolle der Achse von der NC an, nach Rückgabe der Kontrolle durch "Start" := FALSE
bzw. "Stop" := FALSE kann die Achse vom NC-Programm wieder programmiert werden
(Achstausch von PLC zu NC-Kanal).
Für ein besseres Reaktionsverhalten der Achse bei mehrfach hintereinander folgenden Aufrufen
dieser Funktion kann das PLC-Anwenderprogramm vor Aufruf des Bausteins die Kontrolle für die
PLC anfordern. Dadurch entfällt der Umschaltvorgang im Baustein. Die Aktivierung durch das
PLC-Anwenderprogramm wird in der zugehörigen Achs-Nahtstelle durchgeführt.
Siehe auch
• "Status Achs-/Spindeltausch (Seite 456)"
"LBP_Axis*.E_NCASpChan*", "LBP_Axis*.E_PLCType", "LBP_Axis*.E_ChPoss",
"LBP_Axis*.E_NeutrASp", "LBP_Axis*.E_PLCASp"
(DB31, ... DBB68)
• "Anforderung Achs-/Spindeltausch (Seite 396)"
"LBP_Axis*.A_NCASpChan*", "LBP_Axis*.A_NCASpStrobe", "LBP_Axis*.A_PLCASp"
Achssperre
Bei gesetzter Achssperre "LBP_AxisX.A_ASpDisable" (DB31, ... DBX1.3) bewegt sich eine über
den Baustein gesteuerte Achse nicht, es wird nur ein simulierter Istwert erzeugt. Das Verhalten
ist identisch zum Verfahren der Achse bei Achssperre durch die NC.
Achsen im Koppelverband
Befinden sich Achsen in einem Koppelverband, können diese Achsen nur über die Leitachse mit
dem Baustein verfahren werden. Wird versucht, eine andere Achse als die Leitachse aus einem
Koppelverband anzusteuern, wird keines der Ausgangssignale "InPos" oder "Error" gesetzt.
Achs-/Spindel-Funktionen
Funktion 1: Spindel positionieren
Parameter
Start
Funct
Mode
AxisNo
Pos
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
(DB31, ... DBB8)
Bedeutung
FALSE → TRUE: Start der Funktion
1: Funktion "Spindel positionieren"
1: Positionieren inkrementell
2: Positionieren auf kürzestem Weg
3: Positionieren absolut, positive Anfahrrichtung
4: Positionieren absolut, negative Anfahrrichtung
Nummer der Maschinenachse
Position
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.7 Funktionen (FC)
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