Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 407

Beschreibung
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Lagemesssystem 1 (LMS1) / Lagemesssystem 2 (LMS2)
Bit 6 Bit 5
(LMS 2) (LMS 1)
FALSE TRUE
TRUE FALSE
TRUE TRUE
FALSE FALSE
Hinweise
• Wid bei einer fahrenden Achse das Nahtstellensignal des aktiven Lagemesssystem zurück‐
gesetzt, wird die Achse mit Rampenstopp stillgesetzt, ohne dass steuerungsintern die Reg‐
lerfreigabe weggenommen wird.
Referenz zum PLC-Grundprogramm
Auswirkung
Lagemesssystem 1 ist aktiv:
• Lageregelung der Maschinenachse über Lagemesssystem
1.
• Überwachungen (Messsystem-, Stillstands-, Klemmungs‐
überwachung, Konturabweichung etc.) der Maschinenach‐
se über Lagemesssystem 1.
• Ist Lagemesssystem 2 vorhanden (MD30200
$MA_NUM_ENCS == 2), wird dessen Lageistwert erfasst,
aber keine diesbezüglichen Überwachungen durchgeführt.
Lagemesssystem 2 ist aktiv:
• Lageregelung der Maschinenachse über Lagemesssystem
2.
• Überwachungen (Messsystem-, Stillstands-, Klemmungs‐
überwachung, Konturabweichung etc.) der Maschinenach‐
se über Lagemesssystem 2.
• Ist Lagemesssystem 1 vorhanden (MD30200
$MA_NUM_ENCS == 2), wird dessen Lageistwert erfasst,
aber keine diesbezüglichen Überwachungen durchgeführt.
• Lageregelung der Maschinenachse über Lagemesssystem
1.
• Ist Lagemesssystem 2 vorhanden (MD30200
$MA_NUM_ENCS == 2), wird dessen Lageistwert ebenfalls
erfasst.
Lagemesssystem 1 und 2 sind inaktiv ("Parken" der Maschinen‐
achse):
• Es erfolgt keine Istwerterfassung.
• Die Überwachungen der Lagemesssysteme sind abgeschal‐
tet
• Folgende Nahtstellensignale werden zurückgesetzt:
– "LBP_Axis*.E_RefSyn1" (DB31, ... DBX60.4) /
"LBP_Axis*.E_RefSyn2" (DB31, ... DBX60.5) == 0
(Referenziert/Synchronisiert Geber 1/2)
– "LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5)
(Lageregler aktiv),
– "LBP_Axis*.E_SpeedContr" (DB31, ... DBX61.6)
(Drehzahlregler aktiv)
– "LBP_Axis*.E_CurrentContr" (DB31, ... DBX61.7)
(Stromregler aktiv)
10.4 Datenbausteine (DB)
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