Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 364

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
OEM (DB21, ... DBB14, 18, 22)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
InvHWDirOfRot (DB21, ... DBX15.0, 19.0, 23.0)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
364
• "LBP_Chan*.E_Geo.E_Geo[1].INC*" (DB21, ... DBX41.0 ... 41.5)
Geometrieachse 1: Aktive Maschinenfunktion
• "LBP_Chan*.E_Geo.E_Geo[2].INC*" (DB21, ... DBX47.0 ... 47.5)
Geometrieachse 2: Aktive Maschinenfunktion
• "LBP_Chan*.E_Geo.E_Geo[3].INC*" (DB21, ... DBX53.0 ... 53.5)
Geometrieachse 3: Aktive Maschinenfunktion
• MD11320 $MN_HANDWH_IMP_PER_LATCH
Handradimpulse pro Raststellung
• MD11330 $MN_JOG_INCR_SIZE_TAB
Inkrementgröße bei INC/Handrad
• MD31090 $MA_JOG_INCR_WEIGHT
Bewertung eines Inkrements bei INC/Handrad
• SD41010 $SN_JOG_VAR_INCR_SIZE
Größe des variablen Inkrements bei JOG
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Manuelles Verfahren"
OEM-Signale
PLC → NC
BYTE
Geometrieachsen: Handraddrehrichtung invertieren
Geometrieachse 1: "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[1].InvHWDirOfRot" (DB21, ... DBX15.0)
Geometrieachse 2: "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[2].InvHWDirOfRot" (DB21, ... DBX19.0)
Geometrieachse 3: "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[3].InvHWDirOfRot" (DB21, ... DBX23.0)
Hinweis
Eine Änderung des Nahtstellensignals ist nur im Stillstand der Geometrieachse zulässig.
Anwendungsbeispiele
• Die Bewegungsrichtung des Handrades stimmt nicht mit der erwarteten Bewegungsrich‐
tung der Achse überein.
• Ein Handrad ist mehreren Achsen mit unterschiedlichen Orientierungen zugeordnet.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Das Invertieren der Drehrichtung des der Geometrieachse zugeordneten Handrades ist nicht
angefordert.
Das Invertieren der Drehrichtung des der Geometrieachse zugeordneten Handrades ist ange‐
fordert.
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC