Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 427

Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_StartBrakeTest (DB31, ... DBX11.0)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
A_HWLimitMinus, A_HWLimitPlus
(DB31, ... DBX12.0, 12.1)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Die REPOS Verzögerung ist angefordert.
Nach Satzsuchlauf wird eine REPOS-Verschiebung für diese Achse nicht mit dem Anfahrsatz
herausgefahren, sondern erst mit dem nächsten Verfahrsatz in dem die Achse programmiert
ist.
• "LBP_Chan*.E_MMC_REPOSMode" (DB21, ... DBX25.4)
REPOS-Mode Aktivierung
• "LBP_Chan*.A_REPOSPM_*" (DB21, ... DBX31.0, 31.1, 31.2)
REPOS Mode
• "LBP_Chan*.A_REPOSMode" (DB21, ... DBX31.4)
REPOS Mode Änderung
• "LBP_Axis*.E_MMC_REPOSDelay" (DB31, ... DBX72.0)
REPOS Verzögerung
• "LBP_Chan*.E_REPOS_EdgeAckn" (DB21, ... DBX319.0)
REPOS Mode-Änderung Quittung
• "LBP_Chan*.E_REPOS_PMode*" (DB21, ... DBX319.1, 319.2, 319.3)
Aktiver REPOS Mode
• "LBP_Chan*.E_REPOS_DEFERRA" (DB21, ... DBX319.5)
REPOS Verzögerung Quittung
• "LBP_Axis*.E_ReposSh" (DB31, ... DBX70.0)
REPOS Verschiebung
• "LBP_Axis*.E_ReposShValid" (DB31, ... DBX70.1)
REPOS Verschiebung gültig
• "LBP_Axis*.E_ReposDelayQuit" (DB31, ... DBX70.2)
REPOS Verzögerung Quittierung
• "LBP_Axis*.E_PathAxis" (DB31, ... DBX76.4)
Bahnachse
• MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK
Repositioniereigenschaften
Funktionshandbuch Basisfunktionen; Kapitel "BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten"
> "Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)" > "Wiederanfahren an die Kontur (REPOS)"
SI: Bremsentest starten
PLC → NC
BOOL
Hardwareendschalter minus / Hardwareendschalter plus
Es wird der Alarm 21614 "Hardwareendschalter -" bzw. "Hardwareendschalter +" angezeigt
und die Achse stillgesetzt.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Der Hardware-Endschalter minus bzw. plus wurde nicht ausgelöst.
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
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