Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 461

Wert TRUE
Korrespondiert mit
E_TravRequ (DB31, ... DBX61.0)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
E_AxialAlarm (DB31, ... DBX61.1)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Mindestens einer der folgenden Zustände trifft zu:
• Es steht keine Verfahrbewegung für die Achse an und die Istposition der Achse befindet sich
innerhalb der parametrierten Genauhaltgrenze MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE.
• Die Steuerung ist im Zustand "Reset"
• Die Achse ist zuletzt als Positionierachse bzw. positionierende Spindel programmiert wor‐
den
• Die Bahnbewegung ist mit NC-Stop beendet worden
• Die Spindel befindet sich in Lageregelung (SPCON/SPOS) und steht
• Die Achse wurde von Drehzahl- in Lageregelung umgeschaltet
• MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
Genauhalt fein
Antriebstest Fahranforderung
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Die Fahrfreigabe für den Antriebstest ist nicht angefordert.
Die Fahrfreigabe für den Antriebstest ist angefordert, da die Verfahrbedingungen für die Achse
erfüllt sind:
• Die mechanische Bremse der betreffenden Achse wurde vorher gelöst
• Achsensperre ist nicht aktiv: "LBP_Axis*.A_ASpDisable" (DB31, ... DBX1.3) == FALSE
Die Rückmeldung erfolgt mit: "LBP_Axis*.A_DriveEnable" (DB31, ... DBX1.0) == TRUE
• "LBP_Axis*.A_DriveEnable" (DB31, ... DBX1.0)
Antriebstest Fahrfreigabe
Achsspezifischer Alarm
Reaktionen:
• Die Achse wird entlang ihrer Beschleunigungskennlinie bis zum Stillstand abgebremst.
• Status der Achse wird in "Einzelachse Alarm steht an" überführt:
$AA_SNGLAX_STAT == 5
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Kein Alarm
Ein achsspezifischer Alarm wird ausgegeben.
• "LBP_Axis*.A_PLCAxis" (DB31, ... DBX28.7)
Anforderung PLC kontrolliert Achse
• Systemvariable: $AA_SNGLAX_STAT
Status der Einzelachse
• BTSS-Variable: aaSnglAxStat
• Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Positionierachsen"
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
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