Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 446

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
A_MS (DB31, ... DBX24.7)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Flankenwechsel 0 → 1
Flankenwechsel 1 → 0
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_DynBComp (DB31, ... DBX25.0)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
A_CompContr (DB31, ... DBX26.3)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
446
Master-Slave: Kopplung einschalten
Eine Master-Slave-Kopplung kann über dieses Nahtstellensignal achsspezifisch ein- / ausge‐
schaltet werden.
Folgende Bedingungen müssen für das Ein- / Ausschalten einer Master-Slave-Kopplung erfüllt
sein:
• MD37262 = 0: Die Master-Slave-Kopplung ist nicht dauerhaft aktiv.
• "LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5) == TRUE: Master- und Slave-Achse müssen in
Lageregelung sein.
• "LBP_Axis*.E_Stat" (DB31, ... DBX61.4) == 1: Master- und Slave-Achse müssen stehen.
• "LBP_Chan*.E_ChanReset" (DB21, ... DBX35.7) == TRUE: die Kanäle der Master- und Slave-
Achse müssen im Zustand "Reset" sein.
Ist eine Bedingung nicht erfült, wird die Kopplung nicht ein- bzw. ausgeschaltet. Es erscheint
kein Alarm, der Zustand der Kopplung bleibt erhalten. Wenn zu einem späteren Zeitpunkt alle
Bedingungen erfült sind, wird je nach Zustand des Signals die Kopplung ein- oder ausgeschal‐
tet.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Das Einschalten der Master-Slave-Kopplung ist angefordert.
Das Ausschalten der Master-Slave-Kopplung ist angefordert.
• "LBP_Chan*.E_ChanReset" (DB21, ... DBX35.7)
Kanalzustand Reset
• "LBP_Axis*.E_Stat" (DB31, ... DBX61.4)
Achse/Spindel steht (n < nmin)
• "LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5)
Lageregler aktiv
• "LBP_Axis*.E_MS" (DB31, ... DBX96.7)
Master-Slave: Kopplung aktiv
• MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE
Dauerhafte Master-Slave Kopplung
• Funktionshandbuch Technologien; Kapitel "Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Sla‐
ve"
Dynam. Losekompensation aktivieren
PLC → NC
BOOL
Schleifen: Ausgleichsregler ein
PLC → NC
BOOL
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC