Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 494

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
E_SpeedSetpSmooth (DB31, ... DBX92.3)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
E_RLIact (DB31, ... DBX92.4)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Weiterführende Literatur
E_HoldBrakeOpened (DB31, ... DBX92.5)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
E_DriveRunEn (DB31, ... DBX92.7)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
494
Drehzahlsollwert Glättung aktiv
NC → PLC
BOOL
Antriebsautarke Bewegung aktiv
Bei SINAMICS gültig für NC 62.07 und höher bei Verwendung eines 611U-Telegrammtyps.
Die Variable = TRUE wenn MELDW.11 == TRUE (Reglerfreigabe) und ZSW1.2 == FALSE (Betrieb
freigegeben)
Hinweis
• SINAMICS S120: Meldungswort (MELDW)
Das Meldungswort (MELDW) ist nur in SIMODRIVE 611u kompatiblen PROFIDrive Tele‐
grammen enthalten, z. B. Telegramm 102, 103, 105, 106, 110, 111, 116, 118, 125, 126,
136, 138, 139
Literatur SINAMICS Listenhandbuch, Funktionsplan 2419 und 2420
• SINAMICS S120: Zustandswort 1 / 2 (ZSW1/2)
Die Zustandsworte ZSW1 bzw. ZSW2 beziehen sich nachfolgend nur auf SIMODRIVE 611u
kompatible PROFIDrive Telegramme (Interface Mode SIMODRIVE 611u, p2038 = 1)
Anwendungsbeispiele
Antriebsinterne Funktionen:
• Rotor- bzw. Pollageidentifikation
• Funktionsgenerator
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Eine antriebsautarke Bewegung ist nicht aktiv.
Eine antriebsautarke Bewegung ist aktiv.
Die Achse verfährt aufgrund von Sollwerten, die von antriebsinternen Funktionen erzeugt
werden. Der Antrieb reagiert noch auf Steuersignale der NC, z. B. Reglerfreigabe. Sollwertvor‐
gaben der NC werden ignoriert.
• SINAMICS S120 Funktionshandbuch;
• Pollageidentifikation: Kapitel "Servoregelung" > "Pollageidentifikation"
• Funktionsgenerator: Kapitel "Servoregelung" > "Optimierung des Strom- und Drehzahlreg‐
lers"
Haltebremse Motor geöffnet
NC → PLC
BOOL
Antriebsbetrieb freigeben
NC → PLC
BOOL
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC