Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 417

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Weiterführende Literatur
A_FixedFD1, A_FixedFD2, A_FixedFD3, A_FixedFD4
(DB31, ... DBX3.2, 3.3, 3.4, 3.5)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
• "LBP_Axis*.A_AckFixedStop" (DB31, ... DBX1.1)
Festanschlag erreicht quittieren
• "LBP_Axis*.A_SensorFixedStop" (DB31, ... DBX1.2)
Sensor Festanschlag
• "LBP_Axis*.A_EnabTravFixedStop" (DB31, ... DBX3.1)
Fahren auf Festanschlag freigeben
• "LBP_Axis*.E_ActTravFStop" (DB31, ... DBX62.4)
Fahren auf Festanschlag aktivieren
• "LBP_Axis*.E_FixedStop" (DB31, ... DBX62.5)
Festanschlag erreicht
• MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK
Beachtung von PLC-Quittierungen für Fahren auf Festanschlag
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Fahren auf Festanschlag"
Festvorschub 1 bis 4 aktivieren, Maschinenachsen
Mit den Nahtstellensignalen wird in der Betriebsart JOG der über Maschinendaten paramet‐
rierte Festvorschub aktiviert.
A_FixedFD4 A_FixedFD3
Bit 5 Bit 4
0
0
0
0
1
Anstelle der parametrierten JOG-Geschwindigkeit / JOG-Eilgang-Geschwindigkeit (MD... ...
JOG_VELO_...) wird die Achse mit dem angewählten Festvorschub verfahren. Die Verfahrrich‐
tung wird über die Nahtstellensignale vorgegeben:
"LBP_Axis*.A_Minus", "LBP_Axis*.A_Plus" (DB31, ... DBX4.6, 4.7) (Verfahrtasten Minus / Plus)
Die Parametrierung der Festvorschübe erfolgt über folgende Maschinendaten:
• Linearachsen: MD12202 $MN_PERMANENT_FEED
• Rundachsen: MD12204 $MN_PERMANENT_ROT_AX_FEED
Hinweise
• Mit Festvorschub wird nicht verfahren bei:
– Spindeln
– Positionierachsen
– Gewindebohren
• Ein Festvorschub wird immer als Linearvorschub interpretiert. Auch bei aktivem Umdre‐
hungsvorschub wird steuerungsintern auf Linearvorschub umgestellt.
PLC → NC
BOOL
A_FixedFD2
Bit 3
0 0
0 0
0 1
1 0
0 0
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
A_FixedFD1 Bedeutung
Bit 2
0 Festvorschub
nicht angewählt
1 Festvorschub 1
0 Festvorschub 2
0 Festvorschub 3
0 Festvorschub 4
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