Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 693

Sta‐
tus
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10
Zwischen-Quittierung
Wird für den Parameter Status einer der folgenden Werte verwendet, bleibt der
Werkzeugwechsel-Auftrag aktiv, die Schnittstelle in "LBP_TMLoad [DB71]", "LBP_TMSpindle
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Beschreibung
Werkzeug ist positioniert
Nur zulässig für: Beladen, Entladen, Umsetzen, Positionieren, Wechsel Vorbereiten
Das "neue" Werkzeug ist an der angegebenen Position ("NewToolMag", "NewToolLoc"). Hierbei
befindet sich das angegebene Werkzeug nicht wirklich in dieser Position, sondern ist weiterhin
im Magazinplatz. Dieser Magazinplatz wurde jedoch zu dieser Position (z. B. Beladestelle oder
Spindel) hin positioniert. Der Status dient der Werkzeugverwaltung zum Abgleich der aktuellen
Position eines Magazins und zur Verbesserung der Suchstrategie für nachfolgende Befehle.
• Beladen, Umladen:
Beim Beladen oder Umladen ist im NCK schon ein Platz für das Werkzeug reserviert worden.
Im Anschluss muss der Maschinen-Bediener das Werkzeug auf dem Zielplatz einsetzen. Ach‐
tung: Nach einem erneuten Einschalten der Steuerung ist die Platzreservierung aufgehoben.
• Positionieren
Ein Auftrag zum Positionieren wird immer mit Status := 5 quittiert, Status := 1 ist nicht
erlaubt.
• Wechsel-Vorbereitung:
Noch ausstehende Werkzeugbewegungen erfolgen erst mit dem Werkzeug-Wechsel. Das
alte Werkzeug befindet sich weiterhin auf der Spindel ("OldToolMag" und "OldToolLoc").
Der Auftrag wurde erfolgreich abgeschlossen, Platzreservierung für „neues" Werkzeug
Nur zulässig für: Umsetzen
Dieser Status hat die gleiche Funktion wie Status := 1. Zusätzlich wird eine Reservierung des
Quell-Platzes vorgenommen, falls der Zielplatz in einem Zwischenspeichermagazin liegt.
Wiederholung des Auftrages "Werkzeug Vorbereiten"
Nur zulässig für: Wechsel Vorbereiten
Dieser Status soll angewendet werden, wenn das "neue" Werkzeug seine Position verändert hat
(z. B. über einen asynchronen Befehl für das "neue" Werkzeugs). Die Positionen ("NewToolMag",
"NewToolLoc", "OldToolMag", "OldToolLoc") entsprechen den ursprünglichen Positionen der
Werkzeuge.
Anschließend erfolgt eine Wiederholung des Auftrages mit dem gleichen Werkzeug. Dafür wird
eine neue Werkzeugsuche durchgeführt.
Der Werkzeugwechsels-Auftrag wurde ohne Magazinbewegung erfolgreich abgeschlos‐
sen
Nur zulässig für: Beladen, Entladen, Umsetzen
Dieser Status hat die gleiche Funktion wie Status := 1. Das beteiligte Magazin darf aber nicht
bewegt werden, die Positionierung des Magazins hat sich nicht geändert.
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.7 Funktionen (FC)
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