Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 496

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
E_IntegratDisable (DB31, ... DBX93.6)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
E_PulseEnable (DB31, ... DBX93.7)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
496
• "LBP_NC.E_611Dready" (DB31, ... DBX108.6)
Antriebe ready
• "LBP_Axis*.E_CurrentContr" (DB31, ... DBX61.7)
Stromregler aktiv
• "LBP_Axis*.E_SpeedContr" (DB31, ... DBX61.6)
Drehzahlregler aktiv
• Funktionshandbuch Basisfunktionen, Kapitel "Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und
Funktionen" > "Funktionen" > "Umschalten von Motor- / Antriebsdatensätzen"
• SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
Integratorsperre Drehzahlregler
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Der Integrator des Drehzahlreglers im Antrieb ist nicht gesperrt.
Der Drehzahlregler wirkt als PI-Regler.
Der Integrator des Drehzahlreglers im Antrieb ist gesperrt.
Der Drehzahlregler wirkt als P-Regler.
• "LBP_Axis*.A_IntegratDisable" (DB31, ... DBX21.6)
Integratorsperre Drehzahlregler
Impulse freigegeben
"LBP_Axis*.E_PulseEnable" (DB31, ... DBX93.7) = MELDW.13
Hinweis
• SINAMICS S120: Meldungswort (MELDW)
Das Meldungswort (MELDW) ist nur in SIMODRIVE 611u kompatiblen PROFIDrive Tele‐
grammen enthalten, z. B. Telegramm 102, 103, 105, 106, 110, 111, 116, 118, 125, 126,
136, 138, 139
LiteraturSINAMICS Listenhandbuch, Funktionsplan 2419 und 2420
• SINAMICS S120: Zustandswort 1 / 2 (ZSW1/2)
Die Zustandsworte ZSW1 bzw. ZSW2 beziehen sich nachfolgend nur auf SIMODRIVE 611u
kompatible PROFIDrive Telegramme (Interface Mode SIMODRIVE 611u, p2038 = TRUE)
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Die Impulse im Antrieb sind nicht freigegeben ⇒
• "LBP_Axis*.E_CurrentContr" (DB31, ... DBX61.7) = FALSE (Stromregler aktiv)
• "LBP_Axis*.E_SpeedContr" (DB31, ... DBX61.6) = FALSE (Drehzahlregler aktiv)
• "LBP_Axis*.E_PositContr" (DB31, ... DBX61.5) = FALSE (Lageregler aktiv)
Die Impulse im Antrieb sind freigegeben.
• "LBP_Axis*.A_PulseEnable" (DB31, ... DBX21.7)
Impulsfreigabe
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC