Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 369

TCPlus (DB21, ... DBX40.7, 46.7, 52.7)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Geometrieachsen: Fahrbefehl "Minus" / "Plus"
Geometrieachse 1: "LBP_Chan*.E_Geo.E_Geo[1].TCMinus" (DB21, ... DBX40.6) Geometrie‐
achse 1: "LBP_Chan*.E_Geo.E_Geo[1].TCPlus" (DB21, ... DBX40.7) Geometrieachse 2:
"LBP_Chan*.E_Geo.E_Geo[2].TCMinus" (DB21, ... DBX46.6) Geometrieachse 2:
"LBP_Chan*.E_Geo.E_Geo[2].TCPlus" (DB21, ... DBX46.7) Geometrieachse 3:
"LBP_Chan*.E_Geo.E_Geo[3].TCMinus" (DB21, ... DBX52.6) Geometrieachse 3:
"LBP_Chan*.E_Geo.E_Geo[3].TCPlus" (DB21, ... DBX52.7)
Je nach Einstellung von MD17900, Bit 0, wird der Fahrbefehl bereits ausgegeben, wenn eine
"Fahranforderung" besteht (Bit 0 = FALSE) oder nur dann, wenn die Achse tatsächlich verfährt
(Bit 0 = TRUE).
Für jede Achsrichtung gibt es ein Signal:
• "TCMinus" (Bit6)
Fahrbefehl "Minus" (für das Verfahren in negativer Achsrichtung)
• "TCPlus" (Bit7)
Fahrbefehl "Plus" (für das Verfahren in positiver Achsrichtung)
Anwendungsbeispiel
Lösen der Achsklemmung mit Erkennen des Fahrbefehls.
Hinweis
Für Achsen, bei denen die Klemmung erst mit dem Erkennen des Fahrbefehls gelöst wird, ist
kein Bahnsteuerbetrieb (G64) möglich.
NC → PLC
BOOL
zyklisch
Für die Geometrieachse besteht keine Fahranforderung bzw. die Geometrieachse verfährt
nicht.
Für die Geometrieachse besteht eine Fahranforderung bzw. die Geometrieachse verfährt.
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
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