Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 402

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
Wert TRUE
402
Achsen- / Spindelsperre ist angefordert.
Achse
Auswirkungen bei stehender Achse:
• Es werden keine Sollwerte an den Lageregler ausgegeben, d. h. die Verfahrbewegung der
Achse ist gesperrt. Die Achse ist in Lageregelung und ein eventuell verbliebener Schlepp‐
abstand wird ausgeregelt.
• Wird die Achse über ein NC-Programm oder manuell verfahren, werden an der Bedien‐
oberfläche die Sollposition und die Sollgeschwindigkeit als Istposition und Istgeschwin‐
digkeit angezeigt. Mit Kanal-Reset oder Programmende (M30 / M2) wird die Anzeige der
Istposition auf den Istwert der Maschineachse gesetzt.
• Die Fahrbefehle werden an die NC/PLC-Nahtstelle ausgegeben.
Auswirkungen bei fahrender Achse:
• Die Achse wird unter Einhaltung der aktuell wirksamen Bremskennlinie stillgesetzt und ein
Alarm angezeigt. Anschließend sind die Verfahrbewegungen der Achse gesperrt. Die La‐
geregelung bleibt aktiv und hält die Achse auf der aktuellen Position.
Spindel
Auswirkungen bei Steuerbetrieb und stehender Spindel:
• Es werden keine Sollwerte an den Drehzahlregler ausgegeben, d. h. die Verfahrbewegung
der Spindel ist gesperrt.
• Wird die Spindel über ein NC-Programm oder manuell verfahren, wird an der Bedienober‐
fläche der Drehzahlsollwert als Drehzahlistwert angezeigt.
Auswirkungen bei Steuerbetrieb und drehender Spindel:
• Es wird sofort Drehzahlsollwert Null an den Drehzahlregler ausgegeben.
• Wird die Spindel unter Einhaltung der aktuell wirksamen Bremskennlinie stillgesetzt und
ein Alarm angezeigt. Anschließend sind die Verfahrbewegungen der Spindel gesperrt. Die
Lageregelung bleibt aktiv und hält die Achse auf der aktuellen Position.
Auswirkungen bei Positionierbetrieb:
• Siehe Stehende Achse / Fahrende AchseStrukturbildAchsen- / Spindelsperre
Strukturbild
Achsen-/Spindelsperre
Hinweis
• Wird bei einer fahrenden Achse / Spindel, für die das Signal "Achsen- / Spindelsperre" an‐
steht, eines der folgenden Nahtstellensignale gesetzt, wird die Achse / Spindel nicht an‐
gehalten:
– "LBP_Chan*.A_Geo[*].FDStop" (DB21, ... DBX12.3, 16.3 oder 20.3)
Vorschub-Halt für Geometrieachse 1, 2 und 3
– "LBP_Chan*.A_Ori[*].FDStop" (DB21, ... DBX320.3, 324.3 oder 328.3)
Vorschub-Halt für Orientierungsachse 1, 2 und 3
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC