Funktionsbeschreibung - Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung

iCAT
4.2 Lagerung

5 Funktionsbeschreibung

6 Inbetriebnahme
Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:
 Tab. 2 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung auf Seite DE-6
Die Roboterhalterung iCAT dient zur positionsgenauen Aufnahme von
Schweißbrennern. Die Halterung wird mit Zylinderkopfschrauben und einem
Roboterflansch am Roboter befestigt. Um die benötigten Leistungsbereiche
abzudecken, sind zwei Systemvarianten der Halterung verfügbar, luftgekühlt
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ABIROB A, GC und flüssiggekühlt ABIROB
Halterungen stehen eine Auswahl an verschiedenen Standard
Schweißbrennern zur Verfügung. Die eingesetzte Feder wirkt mit ihrer
Haltekraft direkt auf den Auslöseflansch und fixiert die durch drei Stifte
positionierte Schaltachse in Null-Stellung. Im Falle einer Kollision kann die
iCAT bis zu 10° in Richtung X und Y ausgelenkt werden und somit als Puffer
Schäden an Brenner, Peripherie und Roboter verhindern. Die integrierten
Mikroschalter stellen eine zusätzliche Komponente im untergeordneten
Sicherheitskreis dar. Im Falle einer Kollision unterbrechen sie einen Stromkreis,
was z.B. die Antriebe des Roboters stillsetzen kann. Der Signalfluss hierfür
erfolgt über die Steuerleitung im Schlauchpaket.
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf
Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw.
Demontage- und Reparaturarbeiten ist folgendes zu beachten:
• Schalten Sie die Stromquelle aus.
• Sperren Sie die Druckluftzufuhr ab.
• Ziehen Sie den Netzstecker.
HINWEIS
• Beachten Sie folgende Angaben:
 3 Produktbeschreibung auf Seite DE-6
• Die Installation und Inbetriebnahme darf nur durch befähigte Personen
(in Deutschland siehe TRBS 1203) erfolgen.
5 Funktionsbeschreibung
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W, ROBO WH. Für die iCAT
DE - 11