13 附件
1
电缆安装工具
®
2
支撑面 ABIROB
A
3
O 密封圈 绿 ABIROB
®
4
iCAT-ABIROB
A
插图 20
电缆组件安装 iCAT
ZH - 30
1
2
10
5
iCAT-ABIROB
6
支撑面 ABIROB
®
A
7
O 密封圈 红 ABIROB
6.4 电缆组件安装到机器人 ZH- 14, 步 1 至 步 8
当 O 密封圈 (3), (7), (10) 在支撑面 (2), (6), (9) 对齐时,电
缆组件组装正确。
4
3
5
6
7
9
8
®
W
8
®
W
9
®
W
10 O 密封圈 黑 ABIROB
iCAT
®
iCAT-ABIROB
350GC
®
支撑面 ABIROB
350GC
®
350GC