Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 171

iCAT
6 启用
6.1 机器人维修位置
个附加环节。 发生碰撞时， 微型开关切断电路并停止机器人的驱动。
这种信号通过电缆组件的控制电缆传输。
危险
无意启动的伤害危险
在整个保养、维护、安装以及拆卸和维修作业过程中必须注意：
• 切断电源。
• 切断压缩气供应。
• 拔掉电源插销。
提示
• 注意下列事项：
 3 产品说明 ZH- 6
• 仅允许由具有专业能力的人员 （在德国参见 TRBS 1203）进行
安装和开机调试。
iCAT 和电缆组件安装之前，须把机器人开到维修位置。
提示
• 须通过机器人开进维修位置。
• 为了正确固定 iCAT 支架和电缆组件，请对机器人 4，5 和 6 轴
设定如下 : 轴 4= 中间位置， 轴 5= 中间位置， 轴 6= 中间位置
 插图 4 机器人维修位置 ZH- 11
J 5
(A5)
插图 4 机器人维修位置
J 4
(A4) +
- -
J 6
(A6) +
-
+
6 启用
ZH - 11