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Abicor Binzel CAT3Pro Serie Betriebsanleitung

Roboterhalterung
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für CAT3Pro Serie:
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T E C H N O L O G Y
F O R
T H E
W E L D E R ´ S
W O R L D .
DE Betriebsanleitung / EN Operating instruction
FR Mode d'emploi / ES Instructivo de servicio
CAT3Pro CR / TR
DE Roboterhalterung
EN Robot mount
FR
Support robot
ES Soporte para robot
www.binzel-abicor.com

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Inhaltszusammenfassung für Abicor Binzel CAT3Pro Serie

  • Seite 1 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . DE Betriebsanleitung / EN Operating instruction FR Mode d'emploi / ES Instructivo de servicio CAT3Pro CR / TR DE Roboterhalterung EN Robot mount...
  • Seite 2 Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt. Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller. Unsere aktuellen Produktdokumente sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit, finden Sie auf unserer Homepage www.binzel-abicor.com. Identifikation...
  • Seite 3 Form Ihres Adapters für den Anschluss am Brennerhalter. Die CAT3Pro CR besitzt einen zylindrischen Adapter, die CAT3Pro TR einen konischen. Diese Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung CAT3Pro CR und CAT3Pro TR. Die Roboterhalterung CAT3Pro darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen betrieben werden. Brennerhals CAT3Pro mit CR...
  • Seite 4: Eu-Konformitätserklärung

    1 Identifikation CAT3Pro 1.1 EU-Konformitätserklärung DE - 4 BAL.0843.0 • 2020-11-03...
  • Seite 5: Sicherheit

    CAT3Pro 2 Sicherheit 2 Sicherheit Beachten Sie das beiliegende Dokument “Safety Instructions“. 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung • Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.
  • Seite 6: Klassifizierung Der Warnhinweise

    2 Sicherheit CAT3Pro 2.4 Klassifizierung der Warnhinweise Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes: GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge.
  • Seite 7: Produktbeschreibung

    CAT3Pro 3 Produktbeschreibung 3 Produktbeschreibung 86,9 Ø 54 Ø 67 Abb. 2 Maße CAT3Pro CR 93,6 Ø 54 Ø 67 Abb. 3 Maße CAT3Pro TR 3.1 Technische Daten Umgebungstemperatur −10 °C bis +55 °C Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C Tab.
  • Seite 8: Belastung

    3 Produktbeschreibung CAT3Pro CAT3Pro CR / TR ohne Halter 0,96 kg CAT3Pro CR / TR mit Halter 1,16 kg Tab. 3 Gewicht Belastung 24 VDC / max. 100 mA Tab. 4 Mikroschalter Auslösemoment Auslösekraft X, Y Abb. 4 Technische Daten Schaltpunkt Auslenkung in X- und Y- Richtung ca.
  • Seite 9 CAT3Pro 3 Produktbeschreibung mit Druckfeder „M“ 14 Nm mit Druckfeder „L“ 25 Nm mit Druckfeder „XL“ 35 Nm Tab. 8 Auslösemoment Auslösegewicht bei einer max. Beschleunigung des Roboters von 5m/s 45,00 40,00 35,00 30,00 25,00 20,00 15,00 10,00 5,00 0,00 Abstand zum Roboterflansch [mm] CAT3Pro XL CAT3Pro L...
  • Seite 10: Verwendete Zeichen Und Symbole

    3 Produktbeschreibung CAT3Pro 3.2 Abkürzungen Maßangaben in Zeichnungen oder Diagrammen Millimeter [mm] 3.3 Typenschild Die CAT3Pro ist wie folgt gekennzeichnet: CAT3Pro Typenschild Herstellungsdatum Seriennummer CAT3Pro Abb. 6 Typenschild Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben: • Herstellungsdatum (3) • Seriennummer (4) 3.4 Verwendete Zeichen und Symbole In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet: Symbol Beschreibung...
  • Seite 11: Lieferumfang

    TR Adapter • Zylinderschraube M4 × 55 (6 Stck) • Spiralkabel ABICOR BINZEL bietet eine Vielzahl von starren Haltern für einen vordefinierten TCP an. Es entfällt das Vorbohren und Verstiften. Die verfügbaren Halter entnehmen Sie den aktuellen Bestellunterlagen. Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen.
  • Seite 12: Funktionsbeschreibung

    5 Funktionsbeschreibung CAT3Pro 5 Funktionsbeschreibung Die eingesetzten Druckfedern wirken mit ihrer Haltekraft direkt auf den Auslöseflansch und fixieren die durch Stifte positionierte Schaltachse in Null-Stellung. Im Falle einer Kollision kippt die Schaltachse, drückt mit dem Auslöseflansch den Federteller in Richtung Gehäuseboden und der Taster wird von der Mimik des Federtellers betätigt.
  • Seite 13: Verletzungsgefahr Durch Unerwarteten Anlauf

    CAT3Pro 6 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Unsachgemäße Bedienung kann zu schwersten Verletzungen mit Todesfolge führen. Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten: • Schalten Sie die Stromquelle aus. •...
  • Seite 14: Cat3Pro Cr Am Roboter Befestigen

    6 Inbetriebnahme CAT3Pro 6.1.1 CAT3Pro CR am Roboter befestigen Schweißbrenner Zylinderschraube M4 × 55 13 Passschraube M8 Brennerhalter 6 Stk. 14 Mutter M8 mit CAT3Pro mit CR Adapter Brennerhalter CAT3Pro CR Unterlegscheibe Spiralkabel 10 Außenring 15 Mutter M6 mit Roboter 11 Konus-Spannelement Unterlegscheibe Zwischenflansch...
  • Seite 15: Cat3Pro Tr Am Roboter Befestigen

    CAT3Pro 6 Inbetriebnahme 6.1.2 CAT3Pro TR am Roboter befestigen Schweißbrenner Zylinderschraube M4 × 55 13 Passschraube M8 Brennerhalter 6 Stk. 14 Mutter M8 mit CAT3Pro mit TR Adapter Sechskantmutter M20 × 1 Unterlegscheibe Spiralkabel 10 Brennerhalter CAT3Pro TR 15 Mutter M6 mit Roboter 11 Scheibe Unterlegscheibe...
  • Seite 16: Tcp Justieren

    6 Inbetriebnahme CAT3Pro 6.2 TCP justieren Sechskantmutter M8 Brennerhalter Passschraube M8 Passschraube M6 Sechskantmutter M6 Halter Abb. 10 TCP justieren 1 Sechskantmutter (1) lösen und Brennerhalter (3) auf gewünschten TCP justieren. 2 Sechskantmutter (1) festziehen. Zum Fixieren der eingerichteten Stellung gehen Sie wie folgt vor: 3 Halter (6) mit Ø...
  • Seite 17: Spiralkabel Anschließen

    CAT3Pro 7 Betrieb 6.3 Spiralkabel anschließen Schlauchpaket Schweißbrenner Winkelstecker Flanschstecker CAT 3 Steckergehäuse Spiralkabel Abb. 11 Spiralkabel anschließen 1 Spiralkabel (6) mit Winkelstecker (5) am Steckergehäuse (4) einstecken. 2 Flanschstecker (2) am Schweißbrenner (3) bzw. Schlauchpaket (1) einstecken. 3 Beide Stecker gegen unbeabsichtigtes Lösen arretieren. Die Schalterfunktion entnehmen Sie dem Funktionsschema.
  • Seite 18: Außerbetriebnahme

    8 Außerbetriebnahme CAT3Pro 8 Außerbetriebnahme HINWEIS • Beachten Sie die Dokumentation der schweißtechnischen Komponenten. Die Außerbetriebnahme richtet sich nach dem jeweiligen Schweißbrenner. 9 Wartung und Reinigung Regelmäßige und dauerhafte Wartung und Reinigung sind Voraussetzung für eine lange Lebensdauer und eine einwandfreie Funktion. Beachten Sie dabei Folgendes: GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Unsachgemäße Bedienung kann zu schwersten Verletzungen mit Todesfolge führen.
  • Seite 19: Wartungsintervalle

    CAT3Pro 10 Störungen und deren Behebung 9.1 Wartungsintervalle HINWEIS • Die angegebenen Wartungsintervalle sind Richtwerte und beziehen sich auf den Einschichtbetrieb. Beachten Sie die Angaben der EN 60974-4 Inspektion und Prüfung während des Betriebes von Lichtbogenschweißeinrichtungen sowie die jeweiligen Landesgesetze und -richtlinien. Überprüfen Sie Folgendes: Täglich Monatlich...
  • Seite 20 10 Störungen und deren Behebung CAT3Pro Störung Ursache Behebung • Kabel zwischen CAT3Pro und • Kabel anschließen. Schlauchpaket nicht angeschlossen. CAT3Pro schaltet • Spiralkabel defekt. • Spiralkabel tauschen. Stop-Signal nicht • CAT3Pro-Schalter defekt. • CAT3Pro zur Servicereparatur einsenden. • Zu hohe Last montiert. •...
  • Seite 21: Demontage

    CAT3Pro 11 Demontage 11 Demontage GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Unsachgemäße Bedienung kann zu schwersten Verletzungen mit Todesfolge führen. Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Montage- bzw. Demontage- und Reparaturarbeiten ist Folgendes zu beachten: • Schalten Sie die Stromquelle aus. •...
  • Seite 22: Cat3Pro Tr Brennerhalter Demontieren

    11 Demontage CAT3Pro CAT3Pro TR Brennerhalter demontieren Zylinderschraube Brennerhalter TR Scheibe Sechskantmutter (M20 × 1) Abb. 13 CAT3Pro TR Brennerhalter demontieren 1 Zylinderschraube (1) lösen. Scheibe (2) entfernen. 2 Sechskantmutter (M20 × 1) (4) gegen den Uhrzeigersinn drehen, mit Hilfe der Drehbewegung Brennerhalter TR (3) lösen und von CAT3Pro TR Adapter entfernen.
  • Seite 23: Entsorgung

    Kontaminierte Reinigungswerkzeuge (Pinsel, Lappen usw.) müssen ebenfalls entsprechend den Angaben des Betriebsmittelherstellers entsorgt werden. 12.3 Verpackungen ABICOR BINZEL hat die Transportverpackung auf das Notwendigste reduziert. Bei der Auswahl der Verpackungsmaterialien wird auf eine mögliche Wiederverwertung geachtet. BAL.0843.0 • 2020-11-03 DE - 23...
  • Seite 24 All brand names and trademarks that appear in these operating instructions are the property of their respective owners/manufacturers. Our latest product documents as well as all contact details for the ABICOR BINZEL national subsidiaries and partners worldwide can be found on our website at www.binzel-abicor.com...
  • Seite 25 CAT3Pro CR has a cylindrical adapter and CAT3Pro TR has a conical adapter. These operating instructions describe only the CAT3Pro CR and CAT3Pro TR robot mounts. The CAT3Pro robot mount must only be operated using original ABICOR BINZEL spare parts.
  • Seite 26: Eu Declaration Of Conformity

    1 Identification CAT3Pro 1.1 EU declaration of conformity EN - 4 BAL.0843.0 • 2020-11-03...
  • Seite 27: Designated Use

    CAT3Pro 2 Safety 2 Safety Please observe the attached “Safety Instructions” document. 2.1 Designated use • The device described in these instructions may be used only for the purpose and in the manner described in these instructions. When doing so, please observe the operating, maintenance and servicing conditions.
  • Seite 28: Emergency Information

    3 Product description CAT3Pro DANGER Describes an imminent threatening danger. If not avoided, this will result in fatal or extremely critical injuries. WARNING Describes a potentially dangerous situation. If not avoided, this may result in serious injuries. CAUTION Describes a potentially harmful situation. If not avoided, this may result in slight or minor injuries.
  • Seite 29: Technical Data

    CAT3Pro 3 Product description 93.6 Ø 54 Ø 67 Fig. 3 CAT3Pro TR dimensions 3.1 Technical data Ambient temperature −10 °C to +55 °C Relative humidity Up to 70% at 20 °C Tab. 1 Ambient conditions during operation Ambient temperature −10 °C to +55 °C Relative humidity Up to 70% at 20 °C...
  • Seite 30 3 Product description CAT3Pro Triggering moment Triggering force X, Y Fig. 4 Technical data Switching point Deflection in X and Y direction Approx. 7–9 mm (ca. 1.1–1.5°) Deflection in Z direction Approx. 1.0–1.3 mm Reset precision 0.04 mm Tab. 5 Triggering the emergency stop switch 1At a distance of 400 mm In direction...
  • Seite 31 CAT3Pro 3 Product description Trigger weight at max. robot acceleration of 5 m/s 45.00 40.00 35.00 30.00 25.00 20.00 15.00 10.00 5.00 0.00 Distance from the robot flange [mm] CAT3Pro XL CAT3Pro L CAT3Pro M Fig. 5 Diagram 3.2 Abbreviations Unit of measurement in drawings or diagrams Millimeter [mm] EN - 9...
  • Seite 32: Nameplate

    3 Product description CAT3Pro 3.3 Nameplate The CAT3Pro is labeled as follows: CAT3Pro Nameplate Manufacturing date CAT3Pro serial number Fig. 6 Nameplate When making enquiries, please note the following information: • Manufacturing date (3) • Serial number (4) 3.4 Signs and symbols used The following signs and symbols are used in the operating instructions: Symbol Description •...
  • Seite 33: Scope Of Delivery

    • Cylinder head screw M4 × 55 (6 pcs) • Helix cable ABICOR BINZEL offers numerous fixed brackets for a predefined TCP. Pre-drilling and pinning are not necessary. Available brackets can be found in the current product catalog. Order the equipment parts and wear parts separately.
  • Seite 34: Functional Description

    5 Functional description CAT3Pro 5 Functional description The holding force of the inserted pressure springs is directly applied to the release flange and fixes the switching axis, which is positioned by three pins, in the zero position. In the event of collision, the switching axis tips over, the release flange pushes the spring plate toward the base of the housing and the trigger is actuated by the spring plate’s actuating mechanism.
  • Seite 35 CAT3Pro 6 Commissioning 6 Commissioning DANGER Risk of injury due to unexpected start Improper operation can lead to serious injuries that could result in death. The following instructions must be adhered to during all maintenance, servicing, assembly, disassembly and repair work: •...
  • Seite 36 6 Commissioning CAT3Pro 6.1.1 Attaching the CAT3Pro CR to the robot Welding torch Cylinder head screw 13 Dowel screw M8 14 Nut M8 with washer Torch mount M4 × 55, 6 pcs. CAT3Pro with CR adapter CAT3Pro CR torch mount 15 Nut M6 with washer Helix cable 10 Outer ring...
  • Seite 37 CAT3Pro 6 Commissioning 6.1.2 Attaching the CAT3Pro TR to the robot Welding torch Cylinder head screw 13 Dowel screw M8 14 Nut M8 with washer Torch mount M4 × 55, 6 pcs. CAT3Pro with TR adapter 15 Nut M6 with washer Hexagon nut M20 ×...
  • Seite 38 6 Commissioning CAT3Pro 6.2 Adjusting the TCP Hexagon nut M8 Torch mount Dowel screw M8 Dowel screw M6 Hexagon nut M6 Bracket Fig. 10 Adjusting the TCP 1 Loosen the hexagon nut (1) and adjust the torch mount (3) to the desired TCP. 2 Tighten the hexagon nut (1).
  • Seite 39 CAT3Pro 7 Operation 6.3 Connecting the helix cable Cable assembly Welding torch Angled male connector Flange plug CAT 3 connector housing Helix cable Fig. 11 Connecting the helix cable 1 Plug the helix cable (6) into the connector housing (4) using the angled male connector (5). 2 Insert the flange plug (2) in the welding torch (3) or cable assembly (1).
  • Seite 40: Putting Out Of Operation

    8 Putting out of operation CAT3Pro 8 Putting out of operation NOTICE • Consult the documentation for the welding components. Decommissioning depends on the respective welding torch. 9 Maintenance and cleaning Scheduled maintenance and cleaning are prerequisites for a long service life and trouble-free operation.
  • Seite 41: Every Six Months

    CAT3Pro 10 Troubleshooting When using arc welding equipment, always observe the provisions of EN 60974-4 Inspection and testing, as well as any national laws and regulations. Check the following: Daily Monthly Every six months Thoroughly remove dirt and weld spatter from CAT3Pro.
  • Seite 42 10 Troubleshooting CAT3Pro Fault Cause Troubleshooting • Mounted load is too heavy. • Reduce the mounted load. • Observe the data provided by the manufacturer. The CAT3Pro does not reset to • Mechanical defect. • Send the CAT3Pro for the zero position. repair.
  • Seite 43 CAT3Pro 11 Disassembly 11 Disassembly DANGER Risk of injury due to unexpected start Improper operation can lead to serious injuries that could result in death. The following instructions must be adhered to during all maintenance, servicing, assembly, disassembly and repair work: •...
  • Seite 44 11 Disassembly CAT3Pro Removing the CAT3Pro TR torch mount Cylinder head screw TR torch mount Washer Hexagon nut (M20 × 1) Fig. 13 Removing the CAT3Pro TR torch mount 1 Loosen the cylinder head screw (1). Remove the washer (2). 2 Turn the hexagon nut (M20 ×...
  • Seite 45: Packaging

    12.3 Packaging ABICOR BINZEL has reduced the transport packaging to the necessary minimum. The ability to recycle packaging materials is always considered during their selection. EN - 23...
  • Seite 46 Toutes les marques déposées et marques commerciales contenues dans le présent mode d'emploi sont la propriété de leurs titulaires/fabricants respectifs. Vous trouverez nos documents actuels sur les produits, ainsi que l'ensemble des coordonnées des représentants et des partenaires d'ABICOR BINZEL dans le monde sur la page d'accueil www.binzel-abicor.com Identification...
  • Seite 47 CAT3Pro TR présente un adaptateur conique. Le présent mode d'emploi décrit uniquement le support de torche robot CAT3Pro CR et CAT3Pro TR. Le support de torche robot CAT3Pro ne doit être exploité qu'avec des pièces détachées ABICOR BINZEL d'origine. Col de cygne CAT3Pro avec Câble spiralé...
  • Seite 48: Déclaration De Conformité Ue

    1 Identification CAT3Pro 1.1 Déclaration de conformité UE FR - 4 BAL.0843.0 • 2020-11-03...
  • Seite 49: Utilisation Conforme Aux Dispositions

    CAT3Pro 2 Sécurité 2 Sécurité Respectez les consignes de sécurité figurant dans le document « Safety Instructions » joint à ce manuel. 2.1 Utilisation conforme aux dispositions • L'appareil décrit dans ce mode d'emploi ne doit être utilisé qu'aux fins et de la manière décrites dans le mode d'emploi.
  • Seite 50: Équipement De Protection Individuelle (Epi)

    2 Sécurité CAT3Pro 2.3 Équipement de protection individuelle (EPI) Pour éviter d'exposer les utilisateurs à des dangers potentiels, il est recommandé de porter un équipement de protection individuelle (EPI). • L'équipement de protection individuelle comprend des vêtements de protection, des lunettes de protection, un masque de protection respiratoire de classe P3, des gants de protection et des chaussures de sécurité.
  • Seite 51: Description Du Produit

    CAT3Pro 3 Description du produit 3 Description du produit 86,9 Ø 54 Ø 67 Fig. 2 Dimensions CAT3Pro CR 93,6 Ø 54 Ø 67 Fig. 3 Dimensions CAT3Pro TR 3.1 Caractéristiques techniques Température ambiante −10 °C à +55 °C Humidité relative de l'air Jusqu'à...
  • Seite 52 3 Description du produit CAT3Pro CAT3Pro CR / TR sans support 0,96 kg CAT3Pro CR / TR avec support 1,16 kg Tab. 3 Poids Capacité 24 V c.c. / max. 100 mA Tab. 4 Microrupteur Moment de déclenchement Force de déclenchement X, Y Fig.
  • Seite 53 CAT3Pro 3 Description du produit Avec ressort de pression « M » 14 Nm Avec ressort de pression « L » 25 Nm Avec ressort de pression « XL » 35 Nm Tab. 8 Moment de déclenchement Poids de déclenchement en cas d'accélération maximale du robot de 5 m/s 45,00 40,00...
  • Seite 54: Signes Et Symboles Utilisés

    3 Description du produit CAT3Pro 3.2 Abréviations Dimensions figurant dans les plans et diagrammes Millimètres [mm] 3.3 Plaque signalétique Le support CAT3Pro est caractérisé de la manière suivante : CAT3Pro Plaque signalétique 3 Date de fabrication 4 Numéro de série CAT3Pro Fig.
  • Seite 55: Matériel Fourni

    • Vis cylindrique M4 x 55 (6 pièces) • Câble spiralé ABICOR BINZEL offre une variété de supports fixes pour un point outil prédéfini. Le besoin de perçage préalable et de goupillage est évité. Les supports disponibles se trouvent dans le catalogue de commande actuel.
  • Seite 56: Description Du Fonctionnement

    5 Description du fonctionnement CAT3Pro 5 Description du fonctionnement Les ressorts de pression utilisés agissent directement sur la flasque de déconnexion avec leur force de maintien et fixent en position zéro l'axe de commutation positionné par des goupilles. En cas de collision, l'axe de commutation bascule, pousse avec la flasque de déconnexion la coupelle de ressort en direction du fond du boîtier et la gâchette est activée par ce mouvement.
  • Seite 57: Mise En Service

    CAT3Pro 6 Mise en service 6 Mise en service DANGER Risque de blessure en cas de démarrage inattendu Une utilisation non conforme peut entraîner des blessures graves, voire mortelles. Pendant toute la durée des travaux d'entretien, de maintenance, d'assemblage, de démontage et de réparation, respectez les points suivants : •...
  • Seite 58 6 Mise en service CAT3Pro 6.1.1 Fixation du CAT3Pro CR au robot Torche de soudage Vis cylindriques 11 Élément de serrage du cône 12 Vis cylindrique M8 × 16 Support de torche Vis cylindrique M4 × 55, CAT3Pro avec adaptateur CR 13 Vis calibrée M8 6 pièces.
  • Seite 59 CAT3Pro 6 Mise en service 6.1.2 Fixation du CAT3Pro TR au robot Torche de soudage Vis cylindriques 11 Disque 12 Vis cylindrique M8 × 16 Support de torche Vis cylindrique M4 × 55, CAT3Pro avec adaptateur TR 13 Vis calibrée M8 6 pièces.
  • Seite 60 6 Mise en service CAT3Pro 6.2 Ajustage du point outil Écrou hexagonal M8 Support de torche Vis calibrée M8 Vis calibrée M6 Écrou hexagonal M6 Support Fig. 10 Ajustage du point outil 1 Desserrez l'écrou hexagonal (1) et ajustez le support de torche (3) sur le point outil souhaité.
  • Seite 61 CAT3Pro 7 Fonctionnement 6.3 Raccordement du câble spiralé Faisceau Torche de soudage Fiche angulaire Prise encastrable Boîtier de la fiche CAT 3 Câble spiralé Fig. 11 Raccordement du câble spiralé 1 Branchez le câble spiralé (6) avec la fiche angulaire (5) au boîtier de la fiche (4). 2 Branchez la prise encastrable (2) à...
  • Seite 62: Mise Hors Service

    8 Mise hors service CAT3Pro 8 Mise hors service AVIS • Respectez la documentation de chaque élément de l'installation de soudage. La mise hors service dépend de la torche de soudage concernée. 9 Entretien et nettoyage Un entretien et un nettoyage réguliers et permanents sont indispensables pour une longue durée de vie et un bon fonctionnement.
  • Seite 63: Intervalles D'entretien

    CAT3Pro 10 Dépannage 9.1 Intervalles d'entretien AVIS • Les intervalles d'entretien indiqués sont des valeurs approximatives se rapportant à un fonctionnement par équipes de huit heures. Veuillez observer les indications de la norme EN 60974-4 Inspection et essais lors de l'utilisation de matériel de soudage à...
  • Seite 64 10 Dépannage CAT3Pro Problème Cause Solution • Câble entre le CAT3Pro et le • Raccordez le câble. faisceau non raccordé. Le CAT3Pro ne commute pas le • Câble spiralé défectueux. • Changez le câble spiralé. signal d'arrêt. • Interrupteur du CAT3Pro •...
  • Seite 65 CAT3Pro 11 Démontage 11 Démontage DANGER Risque de blessure en cas de démarrage inattendu Une utilisation non conforme peut entraîner des blessures graves, voire mortelles. Pendant toute la durée des travaux d'entretien, de maintenance, d'assemblage, de démontage et de réparation, respectez les points suivants : •...
  • Seite 66 11 Démontage CAT3Pro Démontage du support de torche du CAT3Pro CR Vis cylindrique Support de torche L'adaptateur du Élément de serrage du cône CAT3Pro CR Bague externe Fig. 12 Démontage du support de torche du CAT3Pro CR 1 Desserrez la vis cylindrique (1). Retirez l'élément de serrage du cône (2) et la bague externe (3).
  • Seite 67: Produits Consommables

    Les outils de nettoyage contaminés (pinceaux, chiffons, etc.) doivent également être éliminés selon les indications du fabricant des produits consommables. 12.3 Emballages ABICOR BINZEL a réduit l'emballage de transport au minimum. Lors du choix des matériaux d'emballage, nous veillons à ce que ces derniers soient recyclables. FR - 23...
  • Seite 68 Para obtener la documentación actual sobre nuestros productos así como para conocer los datos de contacto de los representantes locales y socios de ABICOR BINZEL en todo el mundo, consulte nuestra página de inicio en www.binzel-abicor.com Identificación...
  • Seite 69 CAT3Pro TR uno cónico. Este manual de instrucciones describe sólo el soporte para robot CAT3Pro CR y CAT3Pro TR. El soporte para robot CAT3Pro debe utilizarse exclusivamente con piezas de recambio originales de ABICOR BINZEL. Cuello de antorcha...
  • Seite 70: Declaración De Conformidad Ue

    1 Identificación CAT3Pro 1.1 Declaración de conformidad UE ES - 4 BAL.0843.0 • 2020-11-03...
  • Seite 71: Seguridad

    CAT3Pro 2 Seguridad 2 Seguridad Observe también el documento “Safety Instructions” adjunto. 2.1 Utilización conforme a lo prescrito • El aparato descrito en este manual debe ser utilizado exclusivamente para la finalidad especificada en él y en la forma que se describe. Observe también las condiciones para el servicio, el mantenimiento y la reparación.
  • Seite 72 2 Seguridad CAT3Pro 2.4 Clasificación de las advertencias Las advertencias empleadas en este manual de instrucciones se dividen en cuatro niveles diferentes y se indican antes de operaciones potencialmente peligrosas. Ordenadas de mayor a menor importancia, significan lo siguiente: ¡PELIGRO! Indica un peligro inminente.
  • Seite 73: Descripción Del Producto

    CAT3Pro 3 Descripción del producto 3 Descripción del producto 86,9 Ø 54 Ø 67 Fig. 2 Medidas CAT3Pro CR 93,6 Ø 54 Ø 67 Fig. 3 Medidas CAT3Pro TR 3.1 Datos técnicos Temperatura ambiente De −10 °C a +55 °C Humedad relativa del aire Hasta 70 % a 20 °C Tab.
  • Seite 74 3 Descripción del producto CAT3Pro CAT3Pro CR/TR sin pieza de sujeción 0,96 kg CAT3Pro CR/TR con pieza de sujeción 1,16 kg Tab. 3 Peso Carga 24 V CC/máx. 100 mA Tab. 4 Microinterruptor Par de disparo Fuerza de disparo X, Y Fig.
  • Seite 75 CAT3Pro 3 Descripción del producto Con muelle de presión “M” 14 Nm Con muelle de presión “L” 25 Nm Con muelle de presión “XL” 35 Nm Tab. 8 Par de disparo Peso de disparo con una aceleración máx. del robot de 5m/s 45,00 40,00 35,00...
  • Seite 76 3 Descripción del producto CAT3Pro 3.2 Abreviaturas Dimensiones en esquemas o diagramas Milímetros [mm] 3.3 Placa de identificación El CAT3Pro está identificado de la siguiente manera: CAT3Pro Placa de Fecha de Número de serie del identificación fabricación CAT3Pro Fig. 6 Placa de identificación Indique los datos siguientes cuando se ponga en contacto con nosotros para cualquier pregunta:...
  • Seite 77 • Tornillo cilíndrico M4 × 55 (6 uds.) • Cable en espiral ABICOR BINZEL ofrece una gran variedad de piezas de sujeción rígidas para un TCP predefinido. No se requiere una perforación previa ni una fijación. Puede consultar las piezas de sujeción disponibles en el catálogo más reciente.
  • Seite 78: Descripción Del Funcionamiento

    5 Descripción del funcionamiento CAT3Pro 5 Descripción del funcionamiento Los muelles de presión utilizados actúan directamente sobre la brida de disparo, con su fuerza de retención, y fijan el eje de conmutación posicionado por pernos en posición cero. En caso de colisión, el eje de conmutación vuelca, la brida de disparo empuja la caja de resorte en dirección a la base de la carcasa y el gatillo se acciona por el movimiento de la caja de resorte.
  • Seite 79: Puesta En Servicio

    CAT3Pro 6 Puesta en servicio 6 Puesta en servicio ¡PELIGRO! Riesgo de lesiones por arranque inesperado Un manejo incorrecto puede ocasionar lesiones muy graves o la muerte. Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajos de mantenimiento, mantenimiento correctivo, montaje, desmontaje y reparación: •...
  • Seite 80 6 Puesta en servicio CAT3Pro 6.1.1 Sujeción del CAT3Pro CR en el robot Antorcha de soldadura Tornillos cilíndricos 11 Elemento de sujeción del cono 12 Tornillo cilíndrico M8 × 16 Soporte de antorcha Tornillos cilíndricos CAT3Pro con adaptador CR 13 Taquete para tornillo M8 M4 ×...
  • Seite 81 CAT3Pro 6 Puesta en servicio 6.1.2 Sujeción del CAT3Pro TR en el robot Antorcha de soldadura Tornillos cilíndricos 11 Arandela 12 Tornillo cilíndrico M8 × 16 Soporte de antorcha Tornillos cilíndricos CAT3Pro con adaptador TR 13 Taquete para tornillo M8 M4 ×...
  • Seite 82 6 Puesta en servicio CAT3Pro 6.2 Ajustar el TCP Tuerca hexagonal M8 Soporte de antorcha Taquete para tornillo M8 Taquete para tornillo M6 Tuerca hexagonal M6 Pieza de sujeción Fig. 10 Ajustar el TCP 1 Afloje la tuerca hexagonal (1) y ajuste el soporte de antorcha (3) en el TCP deseado. 2 Apriete la tuerca hexagonal (1).
  • Seite 83 CAT3Pro 7 Funcionamiento 6.3 Conexión del cable en espiral Ensamble de cables Antorcha de soldadura Conector angular Clavija de brida Carcasa del conector del CAT3 Cable en espiral Fig. 11 Conexión del cable en espiral 1 Conecte el cable en espiral (6) junto con el conector angular (5) en la carcasa del conector (4).
  • Seite 84: Puesta Fuera De Servicio

    8 Puesta fuera de servicio CAT3Pro 8 Puesta fuera de servicio AVISO • Observe la documentación de los componentes técnicos del proceso de soldadura. La puesta fuera de servicio es determinada por la antorcha correspondiente. 9 Mantenimiento y limpieza El mantenimiento y la limpieza periódicos y continuados son imprescindibles para conseguir una vida útil prolongada y un funcionamiento sin fallos.
  • Seite 85: Intervalos De Mantenimiento

    CAT3Pro 10 Averías y eliminación de las mismas 9.1 Intervalos de mantenimiento AVISO • Los intervalos de mantenimiento indicados son valores orientativos y se refieren al trabajo de un turno. Tenga en cuenta los datos de inspección y control según la norma EN 60974-4 durante el servicio de equipos de soldadura eléctrica por arco, así...
  • Seite 86 10 Averías y eliminación de las mismas CAT3Pro Avería Causa Eliminación • No se ha conectado el cable • Conectar el cable entre el CAT3Pro y el ensamble El CAT3Pro no de cables. activa señal de • Cable en espiral defectuoso •...
  • Seite 87 CAT3Pro 11 Desmontaje 11 Desmontaje ¡PELIGRO! Riesgo de lesiones por arranque inesperado Un manejo incorrecto puede ocasionar lesiones muy graves o la muerte. Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajos de mantenimiento, mantenimiento correctivo, montaje, desmontaje y reparación: •...
  • Seite 88 11 Desmontaje CAT3Pro Desmontaje del soporte de antorcha del CAT3Pro CR Tornillo cilíndrico Soporte de antorcha Adaptador del Elemento de sujeción del cono CAT3Pro CR Anillo exterior Fig. 12 Desmontaje del soporte de antorcha del CAT3Pro CR 1 Suelte el tornillo cilíndrico (1). Retire el elemento de sujeción del cono (2) y el anillo exterior (3).
  • Seite 89: Productos Consumibles

    12.3 Embalajes ABICOR BINZEL ha reducido el embalaje de transporte a lo estrictamente imprescindible. Durante la selección de los materiales de embalaje se ha tenido en cuenta su posible reciclaje. ES - 23...
  • Seite 90 Notizen/Notes/Notas CAT3Pro Notizen/Notes/Notas BAL.0843.0 • 2020-11-03...
  • Seite 91 CAT3Pro Notizen/Notes/Notas Notizen/Notes/Notas BAL.0843.0 • 2020-11-03...
  • Seite 92 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co. KG Kiesacker · 35418 Buseck · GERMANY T +49 64 08 / 59-0 F +49 64 08 / 59-191 info@binzel-abicor.com...

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