Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 18

6 Inbetriebnahme
6.4.1 WH
ROBO
1
10
9
8
1 iCAT ROBO WH
2 Schlauchpaketanschluss
3 Schlauchpaket
4 Montagerichtung Schlauchpaket
Abb. 10 Schlauchpaket montieren ROBO WH
DE - 18
HINWEIS
• Der Drahtvorschub wird je nach Hersteller unterschiedlich montiert.
Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen des jeweiligen
Drahtvorschubes.
• Falls es möglich ist, den Drahtvorschub durch Langlöcher horizontal zu
verstellen, ziehen Sie diese während der Schlauchpaketmontage nicht
fest. Schwenken Sie den Roboter in der Achse J5 +/- 90°. Führen Sie
danach eine Torsionsbewegung in der Achse J6 +/- 240° durch. Der
Drahtvorschub wird dadurch genau positioniert.
Die Position des Drahtvorschubes (1) ergibt sich aus der Roboterstellung.
15 Befestigungsschrauben am Drahtvorschub (1) anziehen.
A5
A6
7
5 Roboter
6 Wellschlauchklemme
7 Scheibe
8 Faltenbalg
1 Faltenbalg (8) seitlich weg drücken.
2 Befestigungsschraube (10) soweit aus der Schweissbrennerkupplung
schrauben, bis sich Schraubenkopf und Scheibe (7) berühren.
3 Schlauchpaket (3) von hinten durch 4. Achse des Roboter (5) einführen.
4 Wellschlauch nach hinten schieben und das Schlauchpaket ca. 200mm
hinter dem iCAT Adapter fest halten.
2
6
9
10 Befestigungsschraube
A4
Sicherungsschraube
iCAT
3
4
5