Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 172

6 启用
6.2 iCAT 跟机器人固定
1
7
1 iCAT
2 机器人法兰连接
3 圆柱销钉 4 m6x10
插图 5 iCAT 跟机器人固定
ZH - 12
2 3
4 6 个圆柱螺钉 M4x14
5 机器人
6 圆柱销钉 6 m6x12
提示
• 为了将 iCAT 与机器人固定，您需要一个机器人法兰 (2)。 法兰
须与 iCAT (1) 和机械手的钻孔相互一致。
1 用 6 个圆柱螺钉 (4) 最大转矩 M=3.5Nm 把机器人法兰 (2) 安装到
机器人上 (5)。
提示
• 注意圆柱销的位置 (6)。 圆柱销决定跟机械手的参考位置。
2 iCAT (1) 用 6 个圆柱螺钉 (7) 最大转矩 M= 3.5 Nm 跟机器人法
兰 (2) 拧紧。
提示
• 注意圆柱销的位置 (3)。 圆柱销决定跟机械手的参考位置。
4
7 6 个圆柱螺钉 M4x10
iCAT
5
6