Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 173

iCAT
6.3 装上波纹护管夹
®
6.3.1 Motoman
®
6.3.2 ABB , Reis
1 机器人
插图 7 安装波纹管夹套
波纹管夹套只用于机器人 Motoman
1
4
1 机器人
2 圆柱螺钉 M6
插图 6 装上波纹护管夹 Motoman
1 把波纹护管夹 (3) 用圆柱螺钉 (2) 与机器人 (1) 固定。
2 把圆柱螺钉 (4) 松开，直至夹块间出现约 5 mm 的缝隙。
® ®
, OTC
以下插图针对 ABB
1
3
2 2 个圆柱螺钉 M6x25
1 把波纹护管夹 (3) 用圆柱螺钉 (2) 跟机器人 (1) 松弛固定，使
两个夹块间出现约 5 mm 的缝隙。
®
, ABB
3
4
®
®
机器人。
2
3 波纹护管夹
® ® ®
, Reis 和 OTC 。
2
3
波纹护管夹
2 个圆柱螺钉 M4
ZH - 13
6 启用