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Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung

Roboterhalterung
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T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
FR Mode d'emploi / ES Instructivo de servicio
ZH 使用说明 / JA 取扱説明書
iCAT
DE Roboterhalterung
EN Robot mount
FR Support robot
ES Soporte para robot
ZH 机器人支架
JA ロボットホルダー
www.binzel-abicor.com
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Verwandte Anleitungen für Abicor Binzel iCAT

Inhaltszusammenfassung für Abicor Binzel iCAT

  • Seite 1 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions FR Mode d’emploi / ES Instructivo de servicio ZH 使用说明 / JA 取扱説明書 iCAT DE Roboterhalterung EN Robot mount FR Support robot ES Soporte para robot ZH 机器人支架...
  • Seite 2 Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt. Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller. Unsere aktuellen Produktdokumente, sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit, finden Sie auf unserer Homepage www.binzel-abicor.com ®...
  • Seite 3 1 Identifikation 1 Identifikation Die Roboterhalterung iCAT wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen Brennerhals und Roboter mit zentraler Medien-durchführung eingesetzt. Sie ist durch ® ® unterschiedliche Brenneraufnahmen für luftgekühlte Schweißbrenner (ABIROB A, ABIROB ® GC) und flüssiggekühlte Schweißbrenner (ABIROB W, ROBO WH) verfügbar.
  • Seite 4 1 Identifikation iCAT 1.1 EG-Konformitätserklärung DE - 4 BAL.0139 • 2018-06-21...
  • Seite 5 1 Identifikation BAL.0139 • 2018-06-21 DE - 5...

  • Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung

    2 Sicherheit iCAT 2 Sicherheit Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise. 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung • Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.

  • Seite 7: Klassifizierung Der Warnhinweise

    3 Produktbeschreibung 2.4 Klassifizierung der Warnhinweise Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie Folgendes: GEFAHR Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge.

  • Seite 8: Technische Daten

    ROBO WH 1,9 kg WH W300 = 2,45 kg, WH W500 = 2,5 kg, WH W600 = 2,7 kg ® Tab. 4 Gewicht iCAT ABIROB A/GC/W, iCAT ROBO WH Spannungsart Spannungsbemessung 24 V Scheitelwert Belastung max. 100 mA Tab. 5...
  • Seite 9 3 Produktbeschreibung Auslösemoment 9,6 Nm Auslösekraft (Abstand 400 mm) 24 N ± 2 N Auslenkweg 5,3 mm ± 1 mm Tab. 7 Feder ± ± 155° 200° A5: +90° / -135° A4 = Torsion max. +/- 155° A5 = Biegung max. +90°/-135° A6 = Torsion max. +/- 200°...
  • Seite 10 Schutzgas (DIN EN 439) oder M21 oder M21 CO oder M21 CO oder M21 Tab. 8 Allgemeine Brennerdaten nach EN 60 974-7 Folgende Angaben gelten nur in Verbindung mit der iCAT: Kühl- Belastung Draht-  Gas- Angaben zur Kühlung durchfluss Kühl-...

  • Seite 11: Verwendete Zeichen Und Symbole

    3 Produktbeschreibung ® *Anwendungen über 360 A sind in Verbindung mit flüssiggekühlten Brennern ABIROB W500, ROBO WH W500 unter Verwendung eines speziellen Strom- Wasserkabels möglich. Dies ist auf Anfrage lieferbar. ® **Die Verwendung der flüssiggekühlten Brennern ABIROB W600 und ROBO WH W600 setzt die Verwendung eines speziellen Strom- Wasserkabels voraus.
  • Seite 12 • Dichtfett silikonfrei 10 g Dose Tab. 13 Lieferumfang iCAT ROBO WH Zur Schlauchpaketmontage für iCAT, A, W, GC empfehlen wir eine Einziehhilfe (980.2153). Diese ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss als Zubehör separat bestellt werden. Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen.

  • Seite 13: Funktionsbeschreibung

    Stifte positionierte Schaltachse in Null-Stellung. Im Falle einer Kollision kann die iCAT bis zu 10° in Richtung X und Y ausgelenkt werden und somit als Puffer Schäden an Brenner, Peripherie und Roboter verhindern. Die integrierten Mikroschalter stellen eine zusätzliche Komponente im untergeordneten Sicherheitskreis dar.

  • Seite 14: Wartungsposition Roboter

    HINWEIS • Die Wartungsposition muss mit dem Roboter angefahren werden. • Zur korrekten Befestigung von iCAT und Schlauchpaket müssen Sie die 4, 5 und 6. Achse des Roboters wie folgt einstellen: 4. Achse= neutrale Stellung, 5. Achse= neutrale Stellung, 6. Achse= neutrale Stellung ...

  • Seite 15: Wellschlauchklemme Montieren

    HINWEIS • Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes (6). Er gibt die Referenzposition zum Roboter vor. 2 iCAT (1) mit sechs Zylinderschrauben (7) max. Anzugsdrehmoment M= 3,5 Nm an Roboterflansch (2) schrauben. HINWEIS • Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes (3). Er gibt die Referenzposition zum Roboter vor.

  • Seite 16: Schlauchpaket Am Roboter Montieren

    6 Inbetriebnahme iCAT ® ® ® 6.3.2 ABB , Reis , OTC ® Folgende Abbildung bezieht sich auf ABB Roboter Zylinderschraube 2 Stk. M6x25 Wellschlauchklemme Abb. 7 Wellschlauchklemme montieren 1 Wellschlauchklemme (3) mit Zylinderschrauben (2) locker am Roboter (1) befestigen, so das ein Spalt von ca.
  • Seite 17 Beachten Sie zur Montage der Einziehhilfe die Angaben im Kapitel:  13 Anhang auf Seite DE-36 4 Einziehhilfe (1) von vorne durch iCAT (10) und die 5. Achse des Roboters (8) stecken. 5 Einziehhilfe (1) bis Anschlag in den Schlauchpaketanschluss (4) einschrauben.
  • Seite 18 6 Inbetriebnahme iCAT 6 Schlauchpaket mit Einziehhilfe durch 5. und 6. Achse des Roboters bis Anschlag in iCAT einziehen. HINWEIS • Schlauchpaketanschluss (4) mit Hilfe von Positionsstift und Nut der Schweissbrennerkupplung (11) positionieren. 7 Befestigungsschraube (14) max. Anzugsdrehmoment M= 7,5 Nm sichern. Achten Sie auf die Zwangsposition.
  • Seite 19 6 Inbetriebnahme Um eine optimale Position des Drahtvorschubes bei extremen Schweißpositionen zu ermitteln, empfehlen wir folgende Prozedur: + 240 (A6) + 90 (A5) Montagerichtung Schlauchpaket Drahtvorschub Schlauchpaket Drahtvorschub-Halterung Abb. 9 Achspositionen Beachten Sie hierzu die Angaben in:  Abb. 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-14 HINWEIS •...
  • Seite 20 Schraubenkopf und Scheibe (7) berühren. 3 Schlauchpaket (3) von hinten durch 4. Achse des Roboter (5) einführen. 4 Wellschlauch nach hinten schieben und das Schlauchpaket ca. 200 mm hinter dem iCAT Adapter fest halten. 5 Schlauchpaket (3) durch 4., 5. und 6. Achse des Roboters bis Anschlag in Schweißbrennerkupplung einstecken.

  • Seite 21: Liner Montieren

    6 Inbetriebnahme HINWEIS • Nur wenn der Schlauchpaketanschluss richtig eingeführt ist, lässt sich dieser mit der Befestigungsschraube sichern. 7 Wellschlauch am Schlauchpaket (3) in Wellschlauchklemme (6) bis Anschlag einschieben und mit Zylinderschrauben klemmen. HINWEIS • Drücken Sie den Wellschlauch in die Wellschlauchklemme ein und drehen Sie diesen, bis er in der Wellschlauchklemme rotiert.
  • Seite 22 6 Inbetriebnahme iCAT ® 6.6 ABIROB A Brennerhals befestigen ® ® ABIROB A Brennerhals iCAT ABIROB Gewindestift 2 Stk. Sechskantschlüssel ® Abb. 11 ABIROB A Brennerhals befestigen ® 1 ABIROB A Brennerhals (1) mit Düsenstock, Stromdüse und Gasdüse ausrüsten.  Beipackzettel BEI.0068.
  • Seite 23 6 Inbetriebnahme ® 6.7 ABIROB W Brennerhals befestigen ® ® ABIROB W Brennerhals iCAT ABIROB Überwurfmutter Positionierstift ® Abb. 12 ABIROB W Brennerhals befestigen ® 1 ABIROB W Brennerhals (1) mit Düsenstock, Stromdüse und Gasdüse ausrüsten. 2 Positionierstift (2) in gekennzeichnete Bohrung einführen.
  • Seite 24 2 Überwurfmutter (3) und Schutzkappe (2) von vorne auf ABIROB GC Brennerhals (1) montieren. ® 3 ABIROB GC Brennerhals (1) mit Positionierbohrung auf ® Positionierstift (5) in iCAT ABIROB GC (4) montieren. ® 4 ABIROB GC Brennerhals (1) mit Überwurfmutter (3) an ® iCAT ABIROB GC (4) festschrauben.
  • Seite 25 6 Inbetriebnahme 6.9 ROBO WH Brennerhals befestigen ROBO WH Brennerhals iCAT ROBO WH Wechselkörper Handhebel Spannbügel (im Wechselkörper) Abb. 14 ROBO WH Brennerhals befestigen HINWEIS • Verändern Sie zwischen dem Wechselvorgang nicht die Stellung des Handhebels! Dadurch werden Störungen verursacht. Der vorgespannte Schweißdraht entspannt sich durch das geöffnete Messer und wird bei erneuter Betätigung Stück für Stück...
  • Seite 26 • Die Bedienung darf nur durch befähigte Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203) erfolgen. • Beachten Sie die Betriebsanleitungen aller im Schweißsystem vorhandenen Komponenten. Da die iCAT im Schweißprozess des Schweißbrenners eingebunden ist, erfolgen die Bedienschritte nach der Inbetriebnahme des jeweiligen Brenners. Beachten Sie hierzu die ® ®...
  • Seite 27 Schutzausrüstung. ® • Achten Sie beim Austausch von flüssiggekühlten ABIROB ROBO WH Schlauchpaketen darauf, dass eventuelle Kühlmittelrückstände mit Druckluft ® aus der iCAT ABIROB iCAT ROBO WH ausgeblasen werden. ® 9.1 iCAT ABIROB A reinigen Gewindehülse Gewindestift 2 Stk. Scheibe ®...
  • Seite 28 • Tragen Sie beim Ausblasen mit Druckluft geeignete Schutzkleidung, insbesondere eine Schutzbrille. ® 1 iCAT ABIROB A (5) mit Druckluft ausblasen. 2 Gewindehülse (9) lösen und mit Gewindehülse (1) abziehen. 3 Abdeckring (2) nach rechts bis Anschlag drehen und abziehen.
  • Seite 29 9 Wartung und Reinigung ® 9.2 iCAT ABIROB W reinigen O-Ring 36x2 O-Ring 2 Stk. 7 x 1,5 11 Scheibe 12 Befestigungsschraube Gasführung Druckhülse 2 Stk. 13 Haltering Gewindestift Druckfeder 2 Stk. ® iCAT ABIROB Kugeln 2 Stk. 14 Faltenbalg O-Ring 4 Stk.
  • Seite 30 10Gewindestift (3) und Gasführung (2) demontieren und prüfen, gegebenenfalls austauschen und montieren. 11 Befestigungsschraube (12), Scheibe (11) und Schraube (10) wieder montieren. 12 Faltenbalg (14) und Haltering (13) montieren. ® 9.3 iCAT ABIROB GC reinigen ® Haltering iCAT ABIROB Schraube...
  • Seite 31 Befestigungsschraube Druckhülsen 2 Stk. Abb. 18 iCAT ROBO WH reinigen 1 iCAT ROBO WH (1) mit Druckluft ausblasen. 2 Faltenbalg (2) seitlich weg drücken. 3 Schraube (5), Scheibe (6) und Befestigungsschraube (7) lösen und zusammen mit Druckluft ausblasen. 4 Bohrungen mit Druckluft ausblasen.

  • Seite 32: Störungen Und Deren Behebung

    10 Störungen und deren Behebung iCAT 10 Störungen und deren Behebung GEFAHR Verletzungsgefahr und Geräteschäden durch unautorisierte Personen Unsachgemäße Reparaturen und Änderungen am Produkt können zu erheblichen Verletzungen und Geräteschäden führen. Die Produktgarantie erlischt bei Eingriff durch unautorisierte Personen. • Bedienungs-, Wartungs-, Reinigungs- und Reparaturarbeiten dürfen nur von befähigten Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203) durchgeführt werden.
  • Seite 33 • O-Ringe einfetten Adapters • Kein Fett in Aufnahmebohrung des • Bohrungen einfetten Schlauchpaket lässt sich flüssiggekühlten Schlauchpaketadapters nicht in iCAT einführen • Schlauchpaketadapter nicht korrekt • Einziehhilfe verwenden in Modul eingesteckt (auf • Führungsnut ausrichten Ausrichtung achten) Schlauchpaket schlägt in •...
  • Seite 34 ROBO Ausführung  Abb. 10 Schlauchpaket montieren ROBO WH auf Seite DE-20 3 Schlauchpaket (2) aus iCAT herausziehen und durch die 4. Achse des Roboters nach hinten entnehmen.  Abb. 9 Achspositionen auf Seite DE-19 4 Brennerhals lösen und entfernen.
  • Seite 35 Kontaminierte Reinigungswerkzeuge (Pinsel, Lappen usw.) müssen ebenfalls entsprechend den Angaben des Betriebsmittelherstellers entsorgt werden. 12.3 Verpackungen ABICOR BINZEL hat die Transportverpackung auf das Notwendigste reduziert. Bei der Auswahl der Verpackungsmaterialien wird auf eine mögliche Wiederverwertung geachtet. BAL.0139 • 2018-06-21 DE - 35...
  • Seite 36 O-Ringe am Stab der Einziehhilfe kennzeichnen die Montagepositionen der ® ® Schlauchpaketausführungen ABIROB A, ABIROB W und ® ABIROB GC. Die Einziehhilfe ist nur für die Roboterhalterung iCAT zu verwenden. ® ® ® O-Ring grün ABIROB O-Ring schwarz ABIROB 350GC O-Ring rot ABIROB Abb.
  • Seite 37 13 Anhang ® ® Einziehhilfe iCAT ABIROB iCAT ABIROB 350GC ® ® ® Anlagefläche ABIROB Anlagefläche ABIROB Anlagefläche ABIROB 350GC ® ® ® O-Ring ABIROB A (Grün) O-Ring ABIROB W (Rot) 10 O-Ring ABIROB 350GC ® iCAT ABIROB (Schwarz) Abb.
  • Seite 220 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co.KG Postfach 10 01 53 • D–35331 Giessen Tel.: ++49 (0) 64 08 / 59–0 Fax:...

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