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Abicor Binzel iCAT mini ABIROB G Betriebsanleitung
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Abicor Binzel iCAT mini ABIROB G Betriebsanleitung

Roboterhalterung
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T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
JA
/ ZH
DE Roboterhalterung iCAT mini ABIROB G
EN iCAT mini ABIROB G robot mount
JA
iCAT mini ABIROB G
ZH
iCAT mini ABIROB G
www.binzel-abicor.com

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Verwandte Anleitungen für Abicor Binzel iCAT mini ABIROB G

Inhaltszusammenfassung für Abicor Binzel iCAT mini ABIROB G

  • Seite 1 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions / ZH DE Roboterhalterung iCAT mini ABIROB G EN iCAT mini ABIROB G robot mount iCAT mini ABIROB G iCAT mini ABIROB G www.binzel-abicor.com...
  • Seite 2 Original Betriebsanleitung iCAT Original Betriebsanleitung © Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an dieser Betriebsanleitung durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt. DE-3 DE-15 Identifikation...
  • Seite 3 Die Roboterhalterung iCAT mini wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen Brennerhals und Roboter mit zentraler Medien- durchführung eingesetzt. Diese Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung iCAT mini. Die Roboterhalterung darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen betrieben werden. Brennerhals G350 iCAT mini Übersicht Brennervarianten Abb.

  • Seite 4: Eu-Konformitätserklärung

    1 Identifikation iCAT mini 1.1 EU-Konformitätserklärung DE - 4...

  • Seite 5: Sicherheit

    iCAT mini 2 Sicherheit 2 Sicherheit Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise. 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die iCAT mini ist ein Kollisionsschutz- und Abschaltvorrichtung für das Roboter-Lichtbogenschweißen. Sie darf nur mit einem für das Lichtbogenschweißen zugelassenen Schweißroboter betrieben werden. Eine andere Verwendung ist ohne Zustimmung des Herstellers nicht zulässig. Bei der Verwendung müssen die technischen Angaben des Herstellers beachtet werden.

  • Seite 6: Warnhinweise

    2 Sicherheit iCAT mini • Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie den Arbeitsbereich sauber. Beachten Sie insbesondere folgende Normen und Richtlinien: • 89/391/EWG: Durchführung von Maßnahmen zur Verbesserung der Sicherheit und des Gesundheitsschutzes der Arbeitnehmer bei der Arbeit. •...

  • Seite 7: Angaben Für Den Notfall

    iCAT mini 2 Sicherheit 2.4 Angaben für den Notfall Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen: • Strom - Stromquelle • Druckluft - Versorgung • Energie - Versorgung der gesamten Schweißausrüstung Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung "Stromquelle" oder der Dokumentation weiterer Peripheriegeräte. 2.5 Technische Daten ø...
  • Seite 8 2 Sicherheit iCAT mini ± ± 155° 200° A5: +90° / -135° A4 = Torsion max. +/- 155° A5 = Biegung max. +90°/-135° A6 = Torsion max. +/- 200° Maximale Belastung Schlauchpaket Abb. 2 HINWEIS • Torsion A4 und A6 max. ± 355°. ®...

  • Seite 9: Abkürzungen

    iCAT mini 2 Sicherheit 2.6 Abkürzungen ® ABIROB G350 Maschinengeführter Schweißbrenner luftgekühlt Abkürzungen Tab. 8 2.7 Typenschild Gerätetyp Faltenbalg Seriennummer Artikelnummer Typenschild Abb. 3 Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben: • Gerätetyp, Seriennummer, Produktionsdatum, Angabe der Werksbescheinigung 2.8 Verwendete Zeichen und Symbole In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet: Symbol Beschreibung •...

  • Seite 10: Lieferumfang

    Lieferumfang iCAT mini Tab. 9 Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen. Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile entnehmen Sie den aktuellen ABICOR BINZEL Ersatz- und Verschleißteillisten. Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter www.binzel-abicor.com. 3.1 Transport Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind Beschädigungen während des Transportes nicht auszuschließen.

  • Seite 11: Funktionsbeschreibung

    iCAT mini 4 Funktionsbeschreibung 3.2 Lagerung Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:  Siehe Tab. 5 auf Seite DE-7 4 Funktionsbeschreibung Die Roboterhalterung iCAT mini dient zur positionsgenauen Aufnahme von Schweißbrennern. Die Halterung wird mit Zylinderkopfschrauben und einem Roboterflansch am Roboter befestigt. Im Falle einer Kollision kann die iCAT mini bis zu 11°...
  • Seite 12 5 Inbetriebnahme iCAT mini 5.2 iCAT mini am Roboter befestigen Zylinderschraube DIN 912 Zylinderstift iCAT mini Zylinderschrauben DIN 912 M4 x 12(8 Stk.) M4 x 12 (8 Stk.) Schweißroboter Dichtring Roboterflansch iCAT mini am Roboter befestigen Abb. 6 HINWEIS • Zur Befestigung der iCAT mini am Roboter benötigen Sie einen Roboterflansch (5).

  • Seite 13: Schlauchpaket Am Roboter Montieren

    iCAT mini 5 Inbetriebnahme HINWEIS • Der Zylinderstift (6) gibt die Referenzposition zum Roboter vor. 5.3 Schlauchpaket am Roboter montieren HINWEIS • Alle Leitungen (Steuerleitung, Schutzgas, Druckluftleitungen) müssen torsionsfrei und mit genügend Spiel eingebaut werden. • Achten Sie nach der Montage auf eventuelle undichte Stellen. Schrauben DIN 912 M4 x 20 Maschinenseitiger Anschluss Einschraubhilfe SW 11...
  • Seite 14 5 Inbetriebnahme iCAT mini 5 Schutzgasschlauch (7) einstecken und mit der Schutzgasversorgung verbinden. HINWEIS • Der Schweißstromanschluss muss mit dem Drahtvorschub verbunden sein.  Betriebsanleitung Drahtvorschub. ® 5.4 ABIROB G350 Brennerhals befestigen Brennerschutzkappe Schweißbrenner Schnittstelle Zylinderkopfschraube DIN 912 ® G350 Brennerhals M 5x 16 ABIROB iCAT mini...

  • Seite 15: Drahtführung Montieren

    iCAT mini 6 Betrieb 5 Schutzkappe (1) aufstecken. 5.5 Drahtführung montieren 2 Überstand a 3 Gewindestift ISO 4027 - M4 x 5 Hülse Überstand der Drahtführung ermitteln Abb. 10 HINWEIS • Neue, noch unbenutzte Drahtführungen müssen auf die tatsächliche Schlauchpaketlänge gekürzt werden. •...

  • Seite 16: Wartung Und Reinigung

    8 Wartung und Reinigung iCAT mini 8 Wartung und Reinigung Regelmäßige und dauerhafte Wartung und Reinigung sind Voraussetzung für eine lange Lebensdauer und eine einwandfreie Funktion. GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Demontage- und Reparaturarbeiten ist folgendes zu beachten: •...

  • Seite 17: Störungen Und Deren Behebung

    iCAT mini 9 Störungen und deren Behebung Schutzkappe Faltenbalg iCAT mini ohne Faltenbalg und Schutzkappe Reinigung Abb. 11 Wir empfehlen, die iCAT mini vierteljährlich zu reinigen. 1 Schutzkappe abziehen. 2 Faltenbalg über den Brennerhals abziehen. 3 Freiliegende Teile mit Druckluft ausblasen. 4 Faltenbalg und Gummikappe wieder montieren.
  • Seite 18 9 Störungen und deren Behebung iCAT mini Störung Ursache Behebung Stop-Signal • Schlauchpaket falsch montiert • Siehe Schlauchpaketbefestigung  Seite DE-13 • Stop-Signal wird während der • Schlauchpaketmontage prüfen. Roboterbewegung ausgelöst. Schlauchpaket muss in der Wartungsposition (Abb. 5) des Roboters ohne Zugbelastung montiert sein ...

  • Seite 19: Demontage

    iCAT mini 10 Demontage 10 Demontage Die Demontage darf nur vom Fachhändler durchgeführt werden. Achten Sie darauf, dass vor Beginn der Demontagearbeiten die Abschaltprozeduren unbedingt eingehalten werden. Beachten Sie dabei auch die im Schweißsystem eingebundenen Komponenten. GEFAHR Verletzungsgefahr durch unerwarteten Anlauf Für die gesamte Dauer von Wartungs-, Instandhaltungs-, Demontage- und Reparaturarbeiten ist folgendes zu beachten: •...

  • Seite 20: Entsorgung

    Betriebsmittelhersteller vorgegebenen Sicherheitsdatenblätter. Kontaminierte Reinigungswerkzeuge (Pinsel, Lappen usw.) müssen ebenfalls entsprechend den Angaben des Betriebsmittelherstellers entsorgt werden. 11.3 Verpackungen ABICOR BINZEL hat die Transportverpackung auf das Notwendigste reduziert. Bei der Auswahl der Verpackungsmaterialien wird auf eine mögliche Wiederverwertung geachtet. DE - 20...
  • Seite 21 iCAT mini 11 Entsorgung DE - 21...
  • Seite 22 English Translation of the original operating instructions iCAT English Translation of the original operating instructions © The manufacturer reserves the right, at any time and without prior notice, to make such changes and amendments to these Operation Instructions which may become necessary due to misprints, inaccuracies or improvements to the product.
  • Seite 23 These operating instructions describe the robot support iCAT mini only. The robot mount is only allowed to be operated with original ABICOR BINZEL replacement parts. Torch neck G350 iCAT mini Overview Torch variants Fig.

  • Seite 24: Eu Declaration Of Conformity

    1 Identification iCAT mini 1.1 EU Declaration of Conformity EN - 4...

  • Seite 25: Designated Use

    iCAT mini 2 Safety 2 Safety Observe the attached safety instructions. 2.1 Designated use The iCAT mini is a collision protection and switch-off device for robot arc welding. It may only be operated together with a welding robot authorized for arc welding.

  • Seite 26: Warning Labels

    2 Safety iCAT mini • Ensure good lighting of the work area and keep the work area clean. Observe in particular the following standards and guidelines: • 89/391/EEC: Implementation of measures for improving safety and health requirements for workers at work. •...

  • Seite 27: Emergency Information

    iCAT mini 2 Safety 2.4 Emergency information In case of emergency, immediately interrupt the following supplies: • Power - power source • Compressed air - supply • Energy - supply of the entire welding equipment Further measures can be found in the "Power source" operating instructions or in the documentation of further peripheral devices.
  • Seite 28 2 Safety iCAT mini ± ± 155° 200° A5: +90° / -135° A4 = Torsion max. +/- 155° A5 = Bend max. +90°/-135° A6 = Torsion max. +/- 200° Maximum load of cable assembly Fig. 2 NOTICE • Torsion A4 and A6 max. ± 355°. ®...

  • Seite 29: Nameplate

    iCAT mini 2 Safety 2.6 Abbreviations ® ABIROB G350 Automatic welding torch, air-cooled Abbreviations Tab. 8 2.7 Nameplate Type of device Bellows Serial number Article number Nameplate Fig. 3 When making any inquiries, note the following information: • Device type, serial number, production date, certificate of conformity 2.8 Signs and symbols used In the operating instructions, the following signs and symbols are used: Symbol Description...

  • Seite 30: Scope Of Delivery

    Order the equipment parts and wear parts separately. Order data and ID numbers for the equipment parts and wear parts can be found in the ABICOR BINZEL spare and wear parts lists. The contact for consulting and ordering can be found in the Internet at www.binzel-abicor.com.

  • Seite 31: Functional Description

    iCAT mini 4 Functional description 3.2 Storage Physical storage conditions in a closed environment:  See Tab. 5 on page EN-7 4 Functional description The robot mount iCAT mini serves for accommodating the welding torches in exact position. The mount is fastened to the robot by means of cylinder head screws and a robot flange.
  • Seite 32 5 Putting into operation iCAT mini 5.2 Mounting the iCAT mini on the robot Cylinder head screws DIN 912 Cylinder bolt iCAT mini Cylinder head screws DIN 912 M4 x 12 (8 pcs) M4 x 12 (8 pcs) Welding robots Sealing ring Robot flange Mounting the iCAT mini on the robot...
  • Seite 33 iCAT mini 5 Putting into operation 3 Mount the iCAT mini (1) to the robot flange (2) using eight cylinder head screws DIN 912 M4 x 12 (5), max. tightening torque M = 4 Nm. NOTICE • The cylinder bolt (6) specifies the reference position, relative to the robot. 5.3 Mounting the welding torch system on the robot NOTICE •...
  • Seite 34 5 Putting into operation iCAT mini 5 Insert the shielding gas hose (7) and connect it to the shielding gas supply. NOTICE • The welding current connection must be connected to the wire feeder.  Operating instructions of wire feeder. ®...

  • Seite 35: Putting Out Of Operation

    iCAT mini 6 Operation 5.5 Mounting the wire guide Sleeve 2 Excess length a 3 Set screw ISO 4027 - M4 x 5 Determine the excess length of the wire guide. Fig. 10 NOTICE • New still unused wire guide liners have to be shortened to the actual length of the cable assembly.

  • Seite 36: Maintenance And Cleaning

    8 Maintenance and cleaning iCAT mini 8 Maintenance and cleaning Scheduled maintenance and cleaning is a prerequisite for a long life and a trouble-free operation. DANGER Risk of injury due to unexpected start-up For the entire duration of maintenance, servicing, dismounting and repair work, the following instructions must be adhered to: •...
  • Seite 37 iCAT mini 9 Troubleshooting Protection cap Bellows iCAT mini without bellows and protection cap Cleaning Fig. 11 We recommend to clean the iCAT mini every three months. 1 Remove the protection cap. 2 Remove the bellows by pulling it over the torch neck. 3 Clean the accessible parts using compressed air.
  • Seite 38 9 Troubleshooting iCAT mini Fault Cause Solution Stop signal • Cable assembly mounted • See cable assembly fastening incorrectly  Page EN-13 • Stop signal has been triggered • Check whether the cable while the robot is still in motion. assembly is mounted correctly.

  • Seite 39: Electric Shock

    iCAT mini 10 Disassembly 10 Disassembly Dismounting may only be carried out by specialized personnel. Please make sure that the shut-down procedures are strictly observed before the dismounting is started. Make sure to include also the components integrated into the welding system.

  • Seite 40: Packaging

    11.3 Packaging ABICOR BINZEL has reduced the shipping packaging to the minimum possible. Packaging materials are always selected with regard to their possible recycling ability. EN - 20...
  • Seite 41 iCAT mini 11 Disposal EN - 21...
  • Seite 42 iCAT JA-3 JA-16 JA-4 JA-16 JA-5 JA-5 JA-16 JA-5 JA-6 JA-17 JA-6 JA-7 JA-19 JA-9 JA-9 JA-20 11.1 JA-20 JA-9 11.2 JA-21 11.3 JA-21 JA-10 JA-10 JA-11 JA-11 JA-11 JA-11 JA-12 iCAT mini JA-13 ® G350 ABIROB JA-14 JA-15 JA - 2...
  • Seite 43 ABICOR BINZEL iCAT mini G350 JA - 3...
  • Seite 44 iCAT 1.1 EU JA - 4...
  • Seite 45 iCAT iCAT mini  2.5 JA-7 • • • TRBS 1203 • • • TRBS 1203 • • • JA - 5...
  • Seite 46 iCAT • 89/391/EEC: • 89/655/EEC: • • • ― • ― • ― JA - 6...
  • Seite 47 iCAT ø = 90 mm = 162 mm 11° 4 - 8 mm ± 0.1 mm 1.2 kg iCAT mini 24 V 100 mA 0.5 - 1 mm 9.6 Nm 24 N ± 2 N 400 mm 5.3 mm ± 1 mm - 10 °C + 55°C - 25 °C...
  • Seite 48 iCAT ± ± 155° 200° A5: +90° / -135° A4 = +/- 155° A5 = +90°/-135° A6 = +/- 200° • A4 ± 355°. ® ABIROB G350 141 V IP3X (EN 60 529) DIN EN 439 EN 60 974-7 l/min ®...
  • Seite 49 iCAT ® ABIROB G350 • •  JA - 9...
  • Seite 50 M4 x 12 M4 x 20 • • • • M4 x 12 • 10 g • M4 x 20 ABICOR BINZEL www.binzel-abicor.com JA - 10...
  • Seite 51 iCAT  JA-7 iCAT mini 11° iCAT mini • • • iCAT mini (A4) (A6) (A5) iCAT mini • 4 • 5 • 6 JA - 11...
  • Seite 52 iCAT 5.2 iCAT mini iCAT mini DIN 912 M4x12 DIN 912 M4x12 iCAT mini • iCAT mini DIN 912 M4 x 12 (4) M = 4 Nm • 2 iCAT mini JA - 12...
  • Seite 53 iCAT DIN 912 M4 x 12 (2) 3 iCAT mini (1) M = 4 Nm • • • DIN 912 M4 x 20 SW 11 ø 6 ø 6 / G1/8“ JA - 13...
  • Seite 54 iCAT DIN912 M4 x 20(1) 4 Nm iCAT mini ø 6 SW 11 (6) •  ® 5.4 ABIROB G350 DIN 912 ® M 5x 16 G350 ABIROB iCAT mini ® ABIROB ® G350 1 ABIROB  BEI.0073 ® G350 3 ABIROB JA - 14...
  • Seite 55 iCAT (SW4) M = 6Nm • ISO 4027 - M4 x 5 • • • 150mm ISO 4027 M4 x 5 (3) JA - 15...
  • Seite 56 iCAT iCAT mini • • • • • JA - 16...
  • Seite 57 iCAT • • TRBS 1203 • iCAT mini iCAT mini • TRBS 1203 JA - 17...
  • Seite 58 iCAT • • •  JA-13 • •  • • • • • • • iCAT mini • • • • • iCAT mini • JA - 18...
  • Seite 59 iCAT • • O • • O • • • •  8 JA-16 • • • • • • • • • JA - 19...
  • Seite 60 iCAT • TRBS 1203 • •  7 JA-16.  JA-11 ® G350 ABIROB ®  9ABIROB JA-14  6 JA-16 iCAT mini (1)  5.2iCAT mini JA-12  10 JA-19 11.1 JA - 20...
  • Seite 61 11.2 11.3 ABICOR BINZEL JA - 21...
  • Seite 62 iCAT © ZH-3 ZH-15 ZH-4 ZH-15 ZH-5 ZH-5 ZH-15 ZH-5 ZH-6 ZH-17 ZH-6 ZH-6 ZH-18 ZH-8 ZH-9 ZH-19 ZH-9 11.1 ZH-19 11.2 ZH-19 ZH-10 11.3 ZH-19 ZH-10 ZH-10 ZH-11 ZH-11 ZH-11 ZH-12 iCAT mini ZH-13 ® G350 ZH-14 ABIROB ZH-15...
  • Seite 63 ABICOR BINZEL iCAT mini G350 ZH - 3...
  • Seite 64 iCAT mini ZH - 4...
  • Seite 65 iCAT mini iCAT mini  2.5 ZH-6 • • • TRBS 1203 • • • TRBS 1203 • • • • 89/391/EWG: • 89/655/EWG: • • ZH - 5...
  • Seite 66 iCAT mini • • • " " ø = 90 mm = 162 mm X, Y 1.2 kg iCAT mini iCAT mini ZH - 6...
  • Seite 67 iCAT mini 24 V 100 mA 1.5° 0,5 - 1 mm 9.6 Nm 400 mm) 5,3 mm ± 1 mm - 10 °C + 55 °C - 25 °C + 55 °C 20°C ± ± 200° 155° A5: +90° / -135° A4 = +/- 155°...
  • Seite 68 iCAT mini • A4 ± 355°. ® ABIROB G350 141 V IP3X (EN 60 529) (DIN EN 439) EN 60 974-7 l/min ® 0,8 - 1,2 ABIROB G350 (EN 60 974-7)iCAT mini 28°C 10-20% ® ABIROB G350 ZH - 8...
  • Seite 69 iCAT mini • •  ZH - 9...
  • Seite 70 M4 x 12 M4 x 20 • • iCAT mini • • 16 M4 x 12 • • 7 M4 x 20 iCAT mini ABICOR BINZEL www.binzel-abicor.com.  ZH-7 ZH - 10...
  • Seite 71 iCAT mini iCAT mini iCAT mini 11° • • • iCAT mini (A4) (A6) (A5) iCAT mini u • 4. • 5. • 6. ZH - 11...
  • Seite 72 iCAT mini 5.2 iCAT mini iCAT mini DIN 912 M4 DIN 912 M4 iCAT mini • iCAT mini DINDIN 912 M4 x 12 (4) M = 4 Nm Nm • iCAT mini DIN 912 M4 x 12 (2) iCAT mini (1) M = 4 Nm ZH - 12...
  • Seite 73 iCAT mini • • • DIN 912 M4 x 20 SW 11 ø 6 ø 6 / G1/8“ iCAT mini DIN912 M4 x 20 (1) iCAT mini 4 Nm. ø 6 SW 1 (6) •  ZH - 13...
  • Seite 74 iCAT mini ® 5.4 ABIROB G350 DIN 912 M 5x 16 ® iCAT mini G350 ABIROB ® ABIROB ® G350 ABIROB  BEI.0073 ® G350 ABIROB (SW4) M 6Nm • ZH - 14...
  • Seite 75 iCAT mini ISO 4027 - M4 x 5 • • • a (2) ISO 4027 M4 x 5 (3) iCAT mini ZH - 15...
  • Seite 76 iCAT mini • • • • • • • TRBS 1203 • iCAT mini iCAT mini ZH - 16...
  • Seite 77 iCAT mini • TRBS 1203 • • •  ZH-13 • •  • • • • • • • • iCAT mini • • ZH - 17...
  • Seite 78 iCAT mini • • • • iCAT mini • • • • • • • •  8 ZH-15 • • • • • • • • • ZH - 18...
  • Seite 79 TRBS 1203 • •  7 ZH-15  ZH-11 ® G350: ABIROB (2) a ®  9 ABIROB ZH-14  6 ZH-15 iCAT mini (1)  5.2 iCAT mini ZH-12  ZH-18 11.1 11.2 11.3 ABICOR BINZEL ZH - 19...
  • Seite 80 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co. KG Postfach 10 01 53 • D–35331 Giessen Tel.: ++49 (0) 64 08 / 59–0 Fax:...

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