Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 109

iCAT
6.2 Fijar el iCAT en el robot
1 iCAT
2 Brida del robot
3 Perno cilíndrico 4 m6x10
Fig. 5 Fijar el iCAT en el robot
6.3 Montar la abrazadera para manguera corrugada
1 2
7
4 6 tornillos cilíndricos M4x14
5 Robot
6 Perno cilíndrico 6 m6x12
AVISO
• Para la fijación de iCAT en el robot es necesaria una brida (2). Ésta
debe coincidir con el calibre maestro de agujeros de iCAT (1) del robot.
1 Montar la brida del robot (2) mediante seis tornillos cilíndricos (4) en el
robot (5) aplicando un par de apriete máx. de M = 3,5 Nm.
AVISO
• Observar la posición del perno cilíndrico (6). Éste determina la posición
de referencia con respecto al robot.
2 Atornillar iCAT (1) mediante seis tornillos cilíndricos (7) a la brida del
robot (2) aplicando un par de apriete máx. de M = 3,5 Nm.
AVISO
• Observar la posición del perno cilíndrico (3). Éste determina la posición
de referencia con respecto al robot.
La abrazadera/protección para cable corrugado, se monta únicamente con
®
los robotsMotoman
3 4
7
® ® ®
, ABB , Reis y OTC .
6 Puesta en servicio
5
6
6 tornillos cilíndricos M4x10
ES - 13