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Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 177

Roboterhalterung
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iCAT
6.4.1 ROBO WH
1
10
9
8
1
iCAT ROBO WH
2
电缆组件接口
3
电缆组件
4
电缆组件安装方向
插图 10
电缆组件安装 ROBO WH
A5
A6
7
5
机器人
6
波纹护管夹
7
垫圈
8
波纹管
1 波纹管 (8) 从侧面按开。
2 把固定螺丝 (10) 从焊枪接合器拧出,直到螺丝头和垫圈 (7) 接
触。
3 电缆组件 (3) 从后边引入机器人第 4 轴 (5)。
4 向后推波纹护管, iCAT 适配器后约 200mm 处握紧电缆组件。
5 电缆组件 (3) 用安装工具通过机器人第 4,5 和 6 轴塞进焊枪接
合器到止挡。
 插图 8 ZH- 14
提示
• 把电缆组件接口 (4) 借助定位销和焊枪接合器的槽孔 (11) 定
位。
 插图 10 ZH- 17
6 固定螺丝 (10) 用最大扭矩 M=7.5 Nm 拧紧。
2
6
9
10 固定螺丝
6 启用
A4
安全螺钉
ZH - 17
3
4
5

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