Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung
Roboterhalterung
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Andere Handbücher für iCAT:
- Betriebsanleitung (124 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (220 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Abicor Binzel iCAT
Inhaltszusammenfassung für Abicor Binzel iCAT
- Seite 1 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . E Betriebsanleitung / EN Operating instructions FR Mode d’emploi / ES Instructivo de servicio JA 取扱説明書 / ZH 使用说明 iCAT DE Roboterhalterung EN Robot mount FR Support robot ES Soporte para robot JA ロボットホルダー...
- Seite 2 A reinigen DE-24 ® iCAT ABIROB W reinigen DE-26 ® Lieferumfang DE-10 iCAT ABIROB GC reinigen DE-27 Transport DE-10 iCAT ROBO WH reinigen DE-28 Lagerung DE-11 Störungen und deren Funktionsbeschreibung DE-11 Behebung DE-29 Inbetriebnahme DE-11 Demontage DE-30 Wartungsposition Roboter DE-12...
- Seite 3 1 Identifikation 1 Identifikation Die Roboterhalterung iCAT wird in der Industrie und im Gewerbe zur Verbindung zwischen Brennerhals und Roboter mit zentraler Medien- durchführung eingesetzt. Sie ist durch unterschiedliche Brenneraufnahmen für ® ® luftgekühlte Schweißbrenner (ABIROB A, ABIROB GC) und ®...
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Seite 4: Sicherheit
2 Sicherheit iCAT 2 Sicherheit Beachten Sie das beiliegende Dokument Sicherheitshinweise. 2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung • Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung beschriebenen Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen. -
Seite 5: Persönliche Schutzausrüstung (Psa)
2 Sicherheit 2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden wird in dieser Anleitung das Tragen von persönlicher Schutzausrüstung (PSA) empfohlen. • Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3, Schutzhandschuhen und Sicherheitsschuhen. 2.4 Klassifizierung der Warnhinweise Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor potenziell gefährlichen... -
Seite 6: Produktbeschreibung
W 1,7 kg W500= 2,55 kg, W300= 2,5 kg iCAT ROBO WH 1,9 kg WH W500= 2,5 kg, WH 242D= 2,4 kg, WH 652 D TS= 2,8 kg ® Tab. 4 Gewicht iCAT ABIROB A/GC/W, iCAT ROBO WH DE - 6... - Seite 7 3 Produktbeschreibung Spannungsart Spannungsbemessung 24 V Scheitelwert Belastung max. 100 mA Tab. 5 Mikroschalter X- und Y-Richtung ca. 1,5° Z- Richtung ca. 0,5 - 1 mm Tab. 6 Auslösung Not-Aus-Schalter Auslösemoment 9,6 Nm Auslösekraft (Abstand 400 mm) 24 N ± 2 N Auslenkweg 5,3 mm ±...
- Seite 8 Schutzgas (DIN EN 439) oder M21 oder M21 CO oder M21 CO oder M21 Tab. 8 Allgemeine Brennerdaten nach EN 60 974-7 Folgende Angaben gelten nur in Verbindung mit der iCAT: Kühl- Belastung Draht- Gasdurch- Angaben zur Kühlung fluss Kühl-...
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Seite 9: Abkürzungen
3 Produktbeschreibung 3.2 Abkürzungen ® ABIROB Maschinengeführter Schweißbrenner luftgekühlt ® ABIROB Maschinengeführter Schweißbrenner luftgekühlt ® ABIROB Maschinengeführter Schweißbrenner flüssiggekühlt ROBO WH Maschinengeführter Schweißbrenner flüssiggekühlt Tab. 10 Abkürzungen 3.3 Typenschild Gerätetyp Laufende Nummer Seriennummer Flansch Produktionsdatum Abb. 3 Typenschild Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben: •... -
Seite 10: Lieferumfang
• Dichtfett siliconfrei 10 g Dose Tab. 13 Lieferumfang iCAT ROBO WH Zur Schlauchpaketmontage für iCAT, A, W, GC empfehlen wir eine Einziehhilfe (980.2153). Diese ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss als Zubehör separat bestellt werden. Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen. -
Seite 11: Funktionsbeschreibung
Haltekraft direkt auf den Auslöseflansch und fixiert die durch drei Stifte positionierte Schaltachse in Null-Stellung. Im Falle einer Kollision kann die iCAT bis zu 10° in Richtung X und Y ausgelenkt werden und somit als Puffer Schäden an Brenner, Peripherie und Roboter verhindern. Die integrierten Mikroschalter stellen eine zusätzliche Komponente im untergeordneten... - Seite 12 HINWEIS • Die Wartungsposition muss mit dem Roboter angefahren werden. • Zur korrekten Befestigung von iCAT und Schlauchpaket müssen Sie die 4, 5 und 6. Achse des Roboters wie folgt einstellen: 4. Achse= neutrale Stellung, 5. Achse= neutrale Stellung, 6. Achse= neutrale Stellung ...
- Seite 13 HINWEIS • Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes (6). Er gibt die Referenzposition zum Roboter vor. 2 iCAT (1) mit sechs Zylinderschrauben (7) max. Anzugsdrehmoment M= 3,5 Nm an Roboterflansch (2) schrauben. HINWEIS • Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes (3). Er gibt die Referenzposition zum Roboter vor.
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Seite 14: Wellschlauchklemme Montieren
6 Inbetriebnahme iCAT 6.3 Wellschlauchklemme montieren ® ® ® Die Wellschlauchklemme wird nur bei den Robotern Motoman , ABB , Reis ® und OTC montiert. ® 6.3.1 Motoman Roboter Wellschlauchklemme Zylinderschraube M6 Zylinderschraube 2 Stk. M4 ® Abb. 6 Wellschlauchklemme Motoman... -
Seite 15: Schlauchpaket Am Roboter Montieren
• Achten Sie nach der Montage auf eventuelle undichte Stellen. • Achten Sie bei der Montage von flüssig- und luftgekühlten Schlauchpaketen darauf, dass alle Leitungen (Steuerleitung, Wasserschläuche, Gas, Druckluftleitungen) torsionsfrei und mit genügend Spiel eingebaut werden. Einziehhilfe Schlauchpaketführung 10 iCAT Gewindehülse Schlauchpaket 11 Schweissbrennerkupplung Faltenbalg Montagerichtung Schlauchpaket 12 Sicherungsschraube... - Seite 16 Beachten Sie zur Montage der Einziehhilfe die Angaben im Kapitel: 13 Anhang auf Seite DE-32 4 Einziehhilfe (1) von vorne durch iCAT (10) und die 5. Achse des Roboter (8) stecken. 5 Einziehhilfe (1) bis Anschlag in den Schlauchpaketanschluss (4) einschrauben.
- Seite 17 11 Drahtvorschub (1) auf Drahtvorschub-Halterung (3) montieren. 12 Schlauchpaket (2) mit maschinenseitigen Anschluss an Drahtvorschub (1) befestigen. 13 .Steuerleitung der iCAT für den NOT-AUS Schalter am Vorschubgerät montieren. 14 Befestigungsschrauben am Drahtvorschub (1) lösen. Um eine optimale Position des Drahtvorschubes bei extremen Schweißpositionen zu ermitteln, empfehlen wir folgende Prozedur:...
- Seite 18 2 Befestigungsschraube (10) soweit aus der Schweissbrennerkupplung schrauben, bis sich Schraubenkopf und Scheibe (7) berühren. 3 Schlauchpaket (3) von hinten durch 4. Achse des Roboter (5) einführen. 4 Wellschlauch nach hinten schieben und das Schlauchpaket ca. 200mm hinter dem iCAT Adapter fest halten. DE - 18...
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Seite 19: Liner Montieren
6 Inbetriebnahme 5 Schlauchpaket (3) durch 4., 5. und 6. Achse des Roboters bis Anschlag in Schweißbrennerkupplung einstecken. ® Abb. 8 Schlauchpaket ABIROB A, GC, W montieren auf Seite DE-15 HINWEIS • Schlauchpaketanschluss (4) mit Hilfe von Positionsstift und Nut der Schweissbrennerkupplung (11) positionieren. - Seite 20 A Brennerhals (1) mit Düsenstock, Stromdüse und Gasdüse ausrüsten. Beipackzettel BEI.0068. ® 2 ABIROB A Brennerhals (1) über Führungsnuten bis Anschlag in iCAT ® ABIROB A (3) einstecken. 3 Gewindestifte (4) mit Sechskantschlüssel (2) festziehen. Anzugsdrehmoment M= 2,5 Nm.
- Seite 21 ® Der ABIROB W Brennerhals (1) kann nur in dieser Position befestigt werden. ® 3 ABIROB W Brennerhals (1) mit Überwurfmutter (4) an iCAT ® ABIROB W (3) festschrauben. HINWEIS • Nach tagelanger Einsatzdauer kann es vorkommen, dass sich der Brenner nicht von Hand lösen lässt.
- Seite 22 6 Inbetriebnahme iCAT ® 4 ABIROB GC Brennerhals (1) mit Überwurfmutter (3) an iCAT ® ABIROB GC (4) festschrauben. Verwenden Sie hierfür einen geeigneten Schlüssel SW20. 5 Schutzkappe (2) aufstecken. 6.9 ROBO WH Brennerhals befestigen ROBO WH Brennerhals iCAT-ROBO WH Wechselkörper...
- Seite 23 • Die Bedienung darf nur durch befähigte Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203) erfolgen. • Beachten Sie die Betriebsanleitungen aller im Schweißsystem vorhandenen Komponenten. Da die iCAT im Schweißprozess des Schweißbenners eingebunden ist, erfolgen die Bedienschritte nach der Inbetriebnahme des jeweiligen Brenners. Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen der entsprechenden ®...
- Seite 24 • Tragen Sie während der Wartungs- und Reinigungsarbeiten immer Ihre persönliche Schutzausrüstung. ® • Achten Sie beim Austausch von flüssiggekühlten ABIROB W, ROBO WH Schlauchpaketen darauf, dass eventuelle Kühlmittelrückstände mit ® Druckluft aus der iCAT ABIROB W, iCAT ROBO WH ausgeblasen werden. ® 9.1 iCAT ABIROB A reinigen Gewindehülse Gewindestift 2 Stk.
- Seite 25 • Tragen Sie beim Ausblasen mit Druckluft geeignete Schutzkleidung, insbesondere eine Schutzbrille. ® 1 iCAT ABIROB A (5) mit Druckluft ausblasen. 2 Gewindehülse (9) lösen und mit Gewindehülse (1) abziehen. 3 Abdeckring (2) nach rechts bis Anschlag drehen und abziehen.
- Seite 26 9 Wartung und Reinigung iCAT ® 9.2 iCAT ABIROB W reinigen O-Ring 36x2 O-Ring 2 Stk. 7 x 1,5 11 Scheibe 12 Befestigungsschraube Gasführung Druckhülse 2 Stk. 13 Haltering Gewindestift Druckfeder 2 Stk. ® iCAT ABIROB Kugeln 2 Stk. 14 Faltenbalg O-Ring 4 Stk.
- Seite 27 10Gewindestift (3) und Gasführung (2) demontieren und prüfen, gegebenenfalls austauschen und montieren. 11 Befestigungsschraube (12), Scheibe (11) und Schraube (10) wieder montieren. 12 Faltenbalg (14) und Haltering (13) montieren. ® 9.3 iCAT ABIROB GC reinigen ® Haltering iCAT ABIROB Schraube...
- Seite 28 Befestigungsschraube Druckhülsen 2 Stk. Abb. 18 iCAT ROBO WH reinigen 1 iCAT ROBO WH (1) mit Druckluft ausblasen. 2 Faltenbalg (2) seitlich weg drücken. 3 Schraube (5), Scheibe (6) und Befestigungsschraube (7) lösen und zusammen mit Druckluft ausblasen. 4 Bohrungen mit Druckluft ausblasen.
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Seite 29: Störungen Und Deren Behebung
Roboter montieren auf Seite DE-15 • Wenn möglich, • Zu geringes Spiel des Vorschubplazierung ändern Schlauchpaketes zwischen Vorschub und iCAT • Überprüfen und austauschen • Steuerleitung, Schlauchpaket oder durch Fachpersonal Platine defekt • Schlauchpaket von Vorschub • Schlauchpaket mit Torsion lösen und erneut torsionsfrei... -
Seite 30: Demontage
Störung Ursache Behebung Schlauchpaket lässt sich • Kein Fett auf O-Ringen des • O-Ringe einfetten Adapters nicht in iCAT einführen • Kein Fett in Aufnahmebohrung des • Bohrungen einfetten flüssiggekühlten Schlauchpaketadapters • Schlauchpaketadapter nicht korrekt • Einziehhilfe verwenden in Modul eingesteckt (auf •... - Seite 31 ROBO Ausführung Abb. 10 Schlauchpaket montieren ROBO WH auf Seite DE-18 3 Schlauchpaket (2) aus iCAT herausziehen und durch die 4. Achse des Roboters nach hinten entnehmen. Abb. 9 Achspositionen auf Seite DE-17 4 Brennerhals lösen und entfernen.
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Seite 32: Entsorgung
O-Ringe am Stab der Einziehhilfe kennzeichnen die Montagepositionen der ® ® ® Schlauchpaketausführungen ABIROB A, ABIROB W und ABIROB GC. Die Einziehhilfe ist nur für die Roboterhalterung iCAT zu verwenden. ® ® ® O-Ring grün ABIROB O-Ring schwarz ABIROB 350GC O-Ring rot ABIROB Abb. - Seite 33 ® iCAT-ABIROB (Schwarz) Abb. 20 Schlauchpaketmontage iCAT 6.4 Schlauchpaket am Roboter montieren auf Seite DE-15, Schritt 1 bis Schritt 8 Das Schlauchpaket ist richtig montiert, wenn der O-Ring (3), (7), (10) bündig an der Anlagefläche (2), (6), (9) anliegt.
- Seite 65 13 Appendix EN - 33...
- Seite 191 记录 /Notes/Notes/Notas/ 付録 / 附件 记录 /Notes/Notes/Notas/ 付録 / 附件 ZH - 31...
- Seite 192 T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D . Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co.KG Postfach 10 01 53 • D–35331 Giessen Tel.: ++49 (0) 64 08 / 59–0 Fax:...