Abicor Binzel iCAT Betriebsanleitung Seite 139

iCAT
5 機能の説明
6 試運転
ロボットホルダー iCAT は、溶接トーチを正確な位置に保つのに役
立ちます。 ホルダーは六角穴付ボルトとロボットフランジでロボッ
トに固定します。 ホルダーは空冷 ABIROB
ROBO WH の二つのシステムを用意して必要な機能範囲をカバーして
います。 このホルダー iCAT には、標準タイプの各種溶接トーチが
用意されています。 使用されているばねにより、その保持力は直接
解放フランジに働き、3 本のピンによってゼロ位置に位置決めされ
たスイッチ軸が固定されます。 衝突が起こった場合、iCAT が 10°X
および Y 方向にそれ、その緩衝効果によってトーチ、周辺機器お
よびロボットを破損から防ぐことができます。 組み込まれたマイク
ロスイッチは、下位の安全回路の追加コンポーネントとなります。
衝突が起こった場合には、マイクロスイッチが回路を遮断し、例
えばロボットの動きを止めることができます。 この信号はケーブル
アッセンブリの制御ケーブル経由伝達されます。
危険
不意の起動による負傷の恐れあり
メンテナンス、修理、取り付け、取り外し等の作業中は、以下の
事に注意してください。
• 電源を切る。
• 圧縮空気の供給を遮断する。
• コンセントを抜く。
予告
• 下記の注意事項に従ってください :
 3 製品概要 ページで JA- 6
• 設置や検収は、資格を持っているスタッフ（ドイツ国内は
TRBS 1203 法規に参照）によって実施されなければなりませ
ん。
5 機能の説明
®
A、 GC と液冷 ABIROB
JA - 11
®
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